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系統識別號 U0002-3008200522505500
中文論文名稱 微衛星軟體通訊系統整合與測試及應用智慧代理人於衛星通訊任務自主運作模擬
英文論文名稱 Integration and Test for a Microsat's Communication System and the Application of Intelligent Agent for Autonomous Mission Operation Simulation
校院名稱 淡江大學
系所名稱(中) 機械與機電工程學系碩士班
系所名稱(英) Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering
學年度 93
學期 2
出版年 94
研究生中文姓名 蘇建成
研究生英文姓名 Chien-Cheng Suo
學號 692340739
學位類別 碩士
語文別 中文
口試日期 2005-07-27
論文頁數 66頁
口試委員 指導教授-洪祖昌
共同指導教授-徐超明
委員-謝清志
委員-陳裕愷
委員-徐超明
委員-洪祖昌
委員-林煥榮
中文關鍵字 微衛星  通訊子系統  衛星地面站  天線展開機構  智慧代理人 
英文關鍵字 micro-satellite  communication subsystem  ground station  intelligent agent  antenna deployment 
學科別分類 學科別應用科學機械工程
中文摘要 本研究主要是以通訊系統設計與整合測試為主。在結構設計上包含天線展開機構與通訊模組的改良;另外在系統設計上,則規劃各項衛星通訊模組控制指令之設計,與進行遙傳資料上傳與下載功能.。並針對與衛星電腦系統連結,進行完成封閉迴路(Closed Loop)的控制指令上載/遙傳資料下載,與開發地面站軟體,配合通訊模組來進行雙向無線傳輸以進行實測。
另一方面則引進智慧代理人機制來進行衛星自主性任務設計,探討並利用代理人技術於微微衛星任務之自主處理與運作,藉以發展衛星通信的自主能力以及自主性衛星的實現。
英文摘要 The purpose of this research is to design and combining test the Microsat's Communication subsystem. The structure design includes the improvements of the antenna expanding mechanism and communication module. In addition to the systematic design, the designs of satellite communication module command and transmit/receive the uplink/downlink telemetry are planned. To the link with the satellite computer system, completing the Closed Loop control test about transmit/receive the uplink/downlink telemetry, and develop the software of satellite ground station to cooperate with communication module and proceeding the test of the two-way wireless transmit .
On the other hand, an intelligent agent system was introduced for the independence task of satellites design. Discuss and utilize the agent technology in self-handling and operation on Microsat's task, in order to develop the independent ability of satellite communication and realization of the independence satellite.
論文目次 目錄
摘要
目錄 I
圖目錄 III
表目錄 VI
第一章 緒論 - 1 -
1-1前言 - 1 -
1-2研究動機與目的 - 5 -
1-3 論文架構 - 9 -
第二章 衛星通訊與智慧型代理人系統 - 10 -
2-1衛星通訊 - 10 -
2-2衛星測控系統 - 11 -
2-3 智慧型代理人衛星通訊任務之自主處理 - 15 -
第三章 通訊系統整合與代理人任務規畫 - 20 -
3-1 通訊模組與天線切換 - 20 -
3-2天線展開機構設計 - 25 -
3-3軟體酬載模式任務流程規劃 - 33 -
3-4 地面站軟體基本設計 - 34 -
3-5 代理人任務規畫 - 42 -
第四章 整合測試結果 - 46 -
4-1通訊模組與天線切換 - 46 -
4-2 各項通訊指令測試 - 51 -
4-3 代理人任務初步設計 - 58 -
第五章 結論與未來規畫 - 63 -
參考文獻 - 65 -

圖目錄
圖1-1 內含傳送機、接收機之終端調變機之TH-D7E - 6 -
圖1-2 工業級無線電手機拆裝與設計控制線路後之通訊模組 - 8 -
圖1-3 衛星電腦連結圖與通訊模組連結 - 8 -
圖2-1衛星遙測 - 11 -
圖2-2衛星遙控 - 12 -
圖2-3 KENWOOD TM-D700 - 13 -
圖2-4 WHS32N YAGI收發天線 - 14 -
圖2-5 BDI代理人架構 - 16 -
圖2-6 遠端地面站透過航天器行資料傳送 - 18 -
圖3-1 被動式磁棒控制示意圖 - 20 -
圖3-2 單一天線通訊模組 - 21 -
圖3-3衛星天線切換器 - 22 -
圖3-4天線訊號切換器規格 - 22 -
圖3-5 天線模組電路圖 - 23 -
圖3-6 新電路版實體圖 - 24 -
圖3-7天線展開過程 - 26 -
圖3-8 天線本體與實物圖 - 27 -
圖3-9 YAMSAT柱狀天線 - 27 -
圖3-10 天線繪製圖 - 28 -
圖3-11 天線本體工程圖 - 28 -
圖3-12 YAMSAT天線固定裝置 - 29 -
圖3-13 天線展開機構之外盒 - 29 -
圖3-14天線外盒之上視工程圖 - 30 -
圖3-15 天線外盒之前視工程圖 - 30 -
圖3-17 夾版之工三視程圖 - 31 -
圖3-18 天線展開機構組合示意圖 - 32 -
圖3-19 天線展開示意圖 - 33 -
圖3-20 測試組態架構圖 - 35 -
圖3-21 地面站通訊軟體運作流程圖 - 36 -
圖3-22 通訊協定設定(通訊埠開啟按鍵) - 39 -
圖3-23 下載遙測資料命令 - 40 -
圖3-24 TELEMETRY接收資料值 - 41 -
圖3-25 AGENT控制的控制系統 - 43 -
圖4-1 天線切換測試圖 - 47 -
圖4-2 切換器切換到J1輸出端 - 47 -
圖4-3 切換器切換到J2輸出端 - 48 -
圖4-4 天線切換時機 - 49 -
圖4-5 切換到天線一的地面站顯示 - 50 -
圖4-6 切換到天線二的地面站顯示 - 51 -
圖4-7 高功率切換 - 53 -
圖4-8 高功率實際接收狀態 - 54 -
圖4-9 中功率實際接收狀態 - 54 -
圖4-10 低功率實際接收狀態 - 55 -
圖4-11 尚未切換時之鮑率顯示 - 56 -
圖4-12 切換過後之鮑率顯示 - 57 -
圖4-13遠距離測試位置圖 - 58 -
圖4-14 IMAGE AGENT設計流程圖 - 59 -
圖4-15 TELCOM AGENT設計流程圖 - 60 -
圖4-16 MAILBOX 設計流程圖 - 61 -
圖4-17 衛星各系統代理人相互關系 - 62 -
圖5-1 模組灌膠示意圖 - 64 -







表目錄
表1-1 衛星依重量的分類 - 2 -
表1-2國際業餘衛星組織發展微衛星的階段 - 3 -
表1-3 鍊路效能計算 - 7 -
表3-1 天線切換控制表 - 23 -
表4-1 通訊命令發送定義 - 51 -
表4-2 MULTI AGENT設計流程規畫- 62 -


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