本論文旨在研究基於電磁感測技術的物體與液體入侵告警系統。本方案具有低成本、低功率、安裝維護方便、佔地面積小等優點。此外，它還可以充分應用於現代智能住宅的安全控制室、機電廠房和其他服務室，替代高成本、高功耗的個別元件，以檢測物體和液體的侵入。
近年隨著物聯網的蓬勃發展，感測器的開發與應用越來越多樣化，價格也越來越親民。在感測技術成熟的條件下，房屋、社區住宅和服務室等場所在其環境的管理上大都採用自動感測的設計，並將感測的結果透過雲端的方式，使管理者在遠端即能掌握所有狀況，達到人力精簡、有效管理的績效。
在實驗中，我們使用連接至電磁感測器的WeMos D1R2開發板將監控數據和通知發送至Blynk雲端伺服器，然後通過自建的Blynk應用程序立即將所需信息傳遞給用戶的智能手機。
本研究驗證了所提出的解決方案是可行的，其電磁傳感器可以成功應用於現代智能房屋的機電廠房和其他服務室的監控系統，以檢測物體和液體侵入。

The thesis aims at the study of an intrusion alert system for object and liquid based on an electromagnetic sensing technique. The proposed scheme has the advantages of low cost, low power, easy installation and maintenance, and small space occupation. Also, it can fully apply in security control room, electrical and mechanical plant rooms and other services rooms for the modern intelligent house today to replace those discrete components with high cost and high power consumption for detecting the object and liquid intrusion.
Recently, the advent of the Internet of Things (IoT) makes the sensors various applications and also inexpensive. With the very mature sensing technology today, automatic sensing is wildly applied in our daily life, e.g., houses, communities, and service rooms. The controller can manage various situations remotely by collecting data with intelligent sensors via the cloud.
In the experiments, we employed a WeMos D1R2 development board connecting to the electromagnetic sensor to send the monitored data and notifications to the Blynk cloud server, and then it immediately delivered the required information to the user's smartphone via the self-built Blynk application. This study has verified that the proposed solution is feasible, whose electromagnetic sensor can successfully apply to the surveillance system of electrical and mechanical plant rooms and other services rooms for modern intelligent houses to detect the object and liquid intrusion.

目錄
誌謝	I
中文摘要	II
ABSTRACT	III
目錄	IV
圖目錄	VI
表目錄	VIII
第一章 緒論	1
1.1 研究動機	1
1.2 研究目的	1
1.3 論文架構	3
第二章 在場偵測介紹	5
2.1 倒車雷達說明	5
2.2 超音波感測器	5
2.2.1 應用技術	6
2.2.2 工作原理	7
2.3 紅外線感測器	10
2.3.1 應用技術	10
2.3.2 工作原理	11
2.4 電磁感測器的技術介紹	13
2.4.1 應用技術	14
2.4.2 工作原理	14
第三章 漏水偵測技術介紹	16
3.1 漏水檢知的技術介紹	16
3.1.1 技術原理	17
3.1.2 檢知系統的作用	18
第四章 實驗設置與實驗結果	21
4.1 採用電磁感測技術	21
4.2 實驗用電磁感測器介紹	22
4.2.1 說明	22
4.2.2 電磁感測器組合單元	23
4.3 人體偵測之設計與實驗	24
4.3.1 環境架設	24
4.3.2 人體感測	25
4.3.3 實驗結論	28
4.4 液體偵測之設計與實驗	29
4.4.1 環境架設	29
4.4.2 液體感測	29
4.4.3 實驗結論	33
第五章 結論與未來展望	34
5.1 結論	34
5.2 未來展望	34
參考文獻	36
 
圖目錄
圖2-1 超音波感測器工作方塊圖[3]	9
圖2-2 紅外線倒車雷達示意圖	11
圖2-3天線電場偵測區域[6]	13
圖2-4 振盪器電路示意圖[5]	15
圖3-1 機房環控系統	16
圖3-2 漏水檢知運作示意圖[12]	18
圖3-3 漏水示意圖[11]	19
圖3-4 漏水檢知佈建示意圖	20
圖4-1 應用情景示意圖	22
圖4-2 感測器設置	24
圖4-3 初始狀態頻譜	24
圖4-4 WeMos D1R2開發板介接	25
圖4-5 模擬測試1	26
圖4-6 模擬測試頻譜1	26
圖4-7 模擬測試2	27
圖4-8 模擬測試頻譜2	27
圖4-9 模擬測試頻譜3	27
圖4-10 App物體偵測事件圖	28
圖4-11水流模擬測試	29
圖4-12 水流模擬測試頻譜	30
圖4-13 水滴模擬測試	30
圖4-14 水滴模擬測試頻譜	31
圖4-15 水氣模擬測試	31
圖4-16 液體模擬測試完成頻譜	32
圖4-17 App漏水偵測事件圖	32
表目錄
表2-1 介質對於超音波之關係表	8
表4-1 感測器規格表	22
表4-2 感測器單元表	23

[1]	iFuun.com-什麼是機房漏水報警系統，漏水報警器如何實現報警, Available link: http://www.ifuun.com/a20177194010381/
[2]	每日頭條-倒車雷達中的超聲波傳感器的應用技術, Available link: https://kknews.cc/zh-tw/car/qoxbgar.html
[3]	DIY - PIC：超聲波傳感器介紹, Available link: http://bugworkshop.blogspot.com/2013/01/diy-pic.html
[4]	Mauro Del Signore, “Electromagnetic Detection System for Parking Operation,” US Patent No. 5,682,136, Oct. 28, 1997.
[5]	G. Brandt Taylor and Steven E. Beard, “Electromagnetic Sensor Systems and Methodes of Use Thereof,” US Patent No. 7,511,476, Mar. 31, 2009.
[6]	PROXEL Company Website: https://www.proxel.com/en/
installation/parking-sensor-installation-sample.html
[7]	Konstantinos Loizou and Eftichios Koutroulis, “Water Level Sensing: State of The Art Review and Performance Evaluation of A Low-cost Measurement System,” Measurement, pp. 204–214, Apr. 2016.
[8]	王鼎中，一種新型交通柵欄桿整合在場感測器之研究，淡江大學電機工程研究所碩士論文，2017年。
[9]	游金湖，感測器應用電路101，建興出版社，1992 年。
[10]	陳瑞和，感測器，全華科技股份有限公司，1991 年。
[11]	機房怎樣預防漏水？Available link: https://tw.saowen.com/a/8c70cb096f4e21ed462e08eae614030308085609a2be70b0c704c21542ffd411
[12]	Industrial Water Leak Detection Website:
https://serverscheck.com/sensors/sensor_flooding.asp
[13]	 S. O. Kasap, “Optoelectronics and Photonics: Principles and Practices”, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ 07458, 2001, Chapter 2, “Dielectric Waveguides and Optical Fibers”.