台灣自1993年進入高齡化社會後，高齡人口比例逐年攀高，按台灣內政部統計處數據推估，台灣將在2018年邁入高齡社會，並在2025年步入超高齡社會。而由於人口結構的改變，高齡照顧的人力需求大增，照顧人力不足的問題也越顯嚴峻，成為迫切需要面對的社會課題。

    日本早於2007年已邁入超高齡社會，面對照顧人力不足問題，日本政府以發展照顧機器人產業，作為解決方案之一。推動各項政策，來扶植照顧機器人產業發展，諸如：獎勵企業研發使用、照顧現場的推廣導入、國際安全標準的制定、培育機器人開發與使用的相關人才…等。

    本研究探討日本與台灣照顧機器人產業政策，經比較產業分析，提出「日本照顧機器人產業政策措施可供台灣借鏡之處」以及「台灣照顧機器人產業政策規劃發展之建議」。希望台灣能藉由照顧機器人產業發展，擺脫長期仰賴外籍勞工的困境，加速台灣往資本技術密集產業方向發展。

Taiwan has been the aging society since 1993 and the proportion of aging population climbs to a higher point year by year thereafter. According to the estimation of Department of Statistics at Ministry of the Interior, Taiwan will be a population aging society in 2018, then enter into a super-aging society in 2025,Due to change of population structure,the required manpower for aging population nursing care is on the increase greatly,The problem of manpower shortage is very severe and has become a social issue to be resolved urgently.
Early in 2007 Japan has been a super-aging society,Japanese government adopts developing the industry of nursing care robots as one of the schemes to resolve the problem of manpower shortage.They execute various policies to foster the development of nursing care robots industry such as giving reward to the enterprises for usage and research,promoting and introducing nursing care places,formulating international safety standards,cultivating relevant talents to develop and use the robots…etc.
This thesis is to explore the policy of nursing care robots industry in Japan and Taiwan,After comparing and analyzing,then proposing the measures which we can learn from Japanese policy on nursing care robots industry as well as giving the suggestion on developing Taiwan’s nursing care robots industry.Taiwan depends on foreign workers for a long time,in order to get rid of this difficulty ,Taiwan must develop nursing care robots industry also must advance toward capital concentrated industry and technology concentrated industry rapidly.

目錄
誌謝	I
摘要	II
目錄	IV
圖目錄	VI
表目錄	VIII

第一章  緒論	1
  第一節  研究背景	1
  第二節  研究動機與目的	5 

第二章  智慧機器人產業	6
  第一節  照顧機器人之定義	6
  第二節  服務型機器人產業概況	12
  第三節  日本照顧機器人產業概況	16
  第四節  台灣照顧機器人產業概況	24
  第五節  小結	30

第三章  研究設計	31
  第一節  研究架構	31
  第二節  研究途徑與方法	32
  第三節  鑽石模型理論	34
  第四節  SWOT分析	43

第四章  日本機器人新戰略	47
  第一節  機器人新戰略的背景與目標	47
  第二節  照顧機器人相關政策與措施	49

第五章  日本與台灣照顧機器人產業分析	57
  第一節  日台照顧機器人雙鑽石模型分析	57
  第二節  日本照顧機器人SWOT分析	67
  第三節  台灣照顧機器人SWOT分析	69

第六章  結論與建議	72
  第一節  產業之比較結果	72
  第二節  對台灣照顧機器人產業發展之建議	75

參考文獻	78


圖目錄
圖 1.1：中華民國65歲以上人口占總人口比率推估圖	1
圖 1.2：2015年各國高齡者比率圖及未來推估	2
圖2.1：日本照顧機器人重點研發類型	7
圖2.2：HAL照顧移動輔助用機器人	8
圖2.3：照顧機器-起身協助用機器	8
圖2.4：室內移動支援機器人	9
圖2.5：室外行走輔助機器人	9
圖2.6：照顧機器-真空式排泄支援移動廁所	10
圖2.7：照顧機器-浴槽設置型入浴支援機器	10
圖2.8：照顧機構用失智者長期照護支援系統	 11
圖2.9：居家型高齡者看護系統	11
圖2.10：服務型機器人未來應用需求分析	14
圖2.11：服務型機器人相關技術	15
圖2.12：日本機器人每年銷售額(億円)	16
圖2.13：照顧機器人使用意向調查 (照顧者角度)	20
圖2.14：照顧機器人使用意向世代調查 (照顧者角度)	20
圖2.15：照顧機器人使用意向調查 (被照顧者角度)	21
圖2.16：照顧機器人使用意向世代調查 (被照顧者角度)	21
圖2.17：台灣行政院2015年生產力4.0科技發展策略會議	25
圖3.1：研究架構圖	31
圖3.2：Porter 的鑽石理論架構	35
圖3.3：雙鑽石模型	38
圖3.4：兩岸產業雙鑽石模型	39
圖3.5：SWOT因子分類	43
圖3.6：SWOT策略分類	44
圖4.1：機器人新戰略三大目標與主要領域	48
圖4.2：機器人戰略於日本照護與醫療業的推動規劃	51
圖4.3：照顧機器人開發.導入現場促進事業	52
圖4.4：照顧型機器人之安全標準ISO 13482認証流程	53
圖4.5：居家照顧機器人的安全認証示意圖	54
圖4.6：機器人行走穩定性測試	54
圖4.7：機器人衝撞安全性測試	55
圖4.8：機器人EMC測試	55
圖5.1：日台照顧機器人產業雙鑽石模型圖	64


表目錄
表1.1：台日外籍勞動力比較表 (2016/2017年)	3
表2.1：日本機器人相關政策時間表	18
表2.2：日本政府研發支援制度	19
表2.3：日本開發生產照顧機器人主要廠商	22
表2.4：日本失智守護型照顧機器人	23
表2.5：台灣機器人產業周邊經貿夥伴的關係	26
表2.6：台灣機器人零組件產業相關企業	27
表2.7：台灣失智守護型照顧機器人	28
表3.1：SWOT策略模式之意義	46
表5.1：台日照顧機器人產業雙鑽石競爭力分析表	65
表5.2：日本照顧機器人SWOT分析圖	68
表5.3：台灣照顧機器人SWOT分析圖	71

參考文獻
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