近年節能減碳風氣盛行，處處著眼於各種節能設施與方案推行，其中照明是電力消耗的大宗，往往是首要改善目標。停車場內大部分時間僅停放車輛，但卻不斷提供光線照明，無形之中造成能源浪費。因此本論文將使用Octopus X嵌入式系統，設計一個嵌入式控制盒，用於建構並設計智慧停車場系統，具備自動化控制照明、車輛引導，達到節省人力與不影響原使用者習慣下控制燈具照明，並且具備容易安裝架設與維護成本低廉。Octopus X以TI CC2430晶片為開發核心，藉由ZigBee無線網路用於控制訊號傳輸，捨去架設佈線的麻煩，易於在停車場中佈建出一個無縫隙無線傳輸網路，可直接增添套用於現有的停車場環境設施中。

Recently, Energy Saving and Carbon Reduction have received much attention. A variety of executed construction projects aim at energy saving. In these projects, most energy is consumed for lighting which needs to be mainly improved. For instance, the lights in the parking lot are always turned on whether or not someone is there. Hence, it leads to energy wastage. 
This paper aims to design an embed-ded control module embedding Octopus X module. The designed control module can automatically control the lights and guide people to their parking space by following the light-path so that manpower and en-ergy consumption can be reduced. The designed module sends control signals through Zigbee network, hence the de-ployment cost can be reduced.

目錄	III
圖目錄	IV
表目錄	V
第一章、 簡介	1
1.1	研究背景	1
1.2	研究動機	2
1.3	研究目的	3
第二章、 相關技術	4
2.1	智慧感測照明管理系統技術簡介	4
2.2	SFpark技術簡介	6
第三章、 嵌入式控制盒系統功能	9
3.1	系統功能	9
3.2	硬體背景	10
3.3	軟體背景	23
第四章、 嵌入式控制盒硬體設計與實作	27
4.1	Octopus X嵌入式控制盒 – 初版	27
4.2	Octopus X嵌入式控制盒 – 終版	29
4.3	Octopus X嵌入式控制盒電路板製作	33
第五章、 嵌入式控制盒軟體開發與實作	35
5.1	智慧停車場系統主機之運算命令封包	35
5.2	智慧停車場系統主機之ZigBee封包發送	37
5.3	嵌入式控制盒之封包解析並動作	39
第六章、 結論與未來工作	41
參考文獻	42
附錄-英文論文	44

圖目錄
圖1、三重區中山停車場感測器與車道實景	5
圖2、感測器與車位地圖顯示[17]	7
圖3、智慧停車場系統示意圖	10
圖4、Octopus X-C開發板簡介[9]	11
圖5、ZigBee網路架構拓樸種類	13
圖6、CC2430晶片腳位與實物圖[11]	16
圖7、TI CC2430 結構圖[11]	18
圖8、9013電晶體腳位以及結構圖[12]	19
圖9、LM317結構以及電阻接線圖[13]	21
圖10、繼電器動作示意圖[14]	22
圖11、IAR Embedded Workbench整合發展環境[5][15]	24
圖12、Z-stack協定堆疊架構圖[16]	25
圖13、Microsoft Visual Studio 2010開發平台[6] [7]	26
圖14、嵌入式控制盒基本電路設計	28
圖15、終版嵌入式控制盒基本電路設計	30
圖16、嵌入式控制盒系統架構方塊示意圖	31
圖17、嵌入式控制盒內部電路板電路圖	32
圖18、二迴路嵌入式控制盒	34
圖19、四迴路嵌入式控制盒	34
圖20、伺服器端路徑運算執行視窗	36
圖21、命令封包格式	36

表目錄
表1、ProjectName_ProcessEvent()常見事件功能說明表	37

[1]	鄭立，“ZigBee 開發手冊”，全華圖書股份有限公司，2008.
[2]	 “照明系統Q&A節能技術手冊”， 財團法人台灣綠色生產力基金會，2008.
[3]	高守瑋、吳燦陽，“ZigBee技術實踐教程 : 基於CC2430/31的無線傳感器網絡解決方案”，北京航空航天大學出版社，2009.
[4]	張茂榮，“智慧照明管理系統案例分享”，資訊工業策進會，2008.
[5]	許永和，“嵌入式系統軟件設計實踐︰基于IAR Embedded Workbench”， 北京航空航天大學出版社，2010.
[6]	黃嘉輝，“Visual C# 2010網路程式設計之道”， 碁峰資訊股份有限公司，2011.
[7]	張書源，“Visual C# 2010與UML開發實戰”，悅知文化，2010.
[8]	林義翔、劉士達，“建置無線感測網路”，歐萊禮O'Reilly Media, Inc，2012.
[9]	Octopus X：Online available at：http:// 163.13.128.59/?tag=octopus-x，Available Date:2011/11/18
[10]	Zigbee：Online available at：http:// www.zigbee.org/，Available Date:2011/11/20
[11]	Texas Instruments CC2430：Online available at：http://www.ti.com/product/cc2430，Available Date:2012/01/05
[12]	9013電晶體：Online available at：http:// baike.baidu.com/view/3445724.htm，Available Date:2012/02/13
[13]	LM317：Online available at：http:// gc.digitw.com/new_page_28.htm，Available Date:2012/02/15
[14]	繼電器：Online available at：http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E7%B9%BC%E9%9B%BB%E5%99%A8，Available Date:2012/02/20
[15]	IAR Embedded Workbench：Online available at：http://www.iar.com/Products/IAR-Embedded-Workbench/，Available Date:2012/03/05
[16]	Z-Stack：Online available at：http://www.ti.com/tool/z-stack，Available Date:2012/03/05
[17]	SFpark：Online available at：http:// sfpark.org/，Available Date:2011/10/20
[18]	LED停車場智慧照明管理系統：Online available at：http://www.iii.org.tw/Service/3_1_1_c.aspx?id=797，Available Date:2011/10/20