淡江大學覺生紀念圖書館 (TKU Library)
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系統識別號 U0002-2807201116174900
中文論文名稱 非線性支撐雙層基座之減振與內共振特性之研究
英文論文名稱 The Vibration and Internal Resonance Analysis of A Double-Decker Apparatus With Nonlinear Isolations
校院名稱 淡江大學
系所名稱(中) 航空太空工程學系碩士班
系所名稱(英) Department of Aerospace Engineering
學年度 99
學期 2
出版年 100
研究生中文姓名 黃郁捷
研究生英文姓名 Yu-Chieh Huang
學號 698430013
學位類別 碩士
語文別 中文
口試日期 2011-06-28
論文頁數 147頁
口試委員 指導教授-王怡仁
委員-洪健君
委員-蕭富元
中文關鍵字 非線性  減振器  內共振  相位圖 
英文關鍵字 Nonlinear  Absorber  Internal Resonance  Phase Plot 
學科別分類 學科別應用科學航空太空
中文摘要 本研究提出一種經濟且有效的方法以減少振動基座的振動,並針對該系統之非線性的內共振(Internal Resonance)現象進一步探討之。本振動基座係由上下兩組剛體平板組成,兩平板間的四個角落以非線性彈簧相連接,而下方的平板也在四個角落以非線性彈簧支撐於地面。吾人於各平板下方各掛載兩個單質點減振器,並調整各減振器的位置,以期達到減振的效果。本研究使用Method of Multiple time Scales分析系統的內共振現象,利用特徵值的分析,求取本系統內共振發生的條件。本研究更繪製不同減振器位置所造成的內共振發生機會圖 (Internal Resonance Chart),並利用數值法繪製其Phase Plot圖形,相互驗證內共振發生條件的正確性。而吾人也藉Phase Plot圖形的收斂振幅大小,以判定各減振器變換位置時,對於本系統各特定自由度振幅的影響,以期歸納出最好的減振器位置,達到減振之效果。本研究發現,本系統中對X軸轉動的自由度與對Y軸轉動的自由度為1:1內共振之情形,在激擾對X軸轉動的自由度時,往往會造成對Y軸轉動自由度的振動頻率變的非常之大,造成系統的不穩定。然而,如果讓減振器的位置儘量的達到對稱分佈的話,將可減少1:1內共振之發生。吾人也發現,減振器如果都置於靠近原點處,其發生內共振的機會較置於靠近端點處為高。此外,吾人將兩顆單質點減振器置於上平板,沿2-4象限方向對稱擺置,以及另兩顆單質點減振器置於下平板原點,對於X、Y軸轉動自由度的振動皆有良好抑制效果。而若將減振器置於原點時,對於上下振動之自由度有較佳之減振效果。由於本文考慮其磁頭置於上方之外力(對X、Y軸旋轉),以及風扇造成的外力(下方上下振動),因此對於此情形而言,是將上方減振器置於2-4象限方向之端點(對X、Y軸旋轉最佳),下方減振器至於原點(對上下振動最佳),有最佳之減振效果。
英文摘要 Without changing the main configuration of the double-decker vibration system, this research presents an economic and efficient way to reduce the vibration of this double-decker system, via change the position of the under attached absorbers. The internal resonance phenomenon in the system is also studied.

In this double-decker system, the upper and lower deck is connected with nonlinear spring at each end points of the plate. The lower deck and the ground is supported by the nonlinear spring at each end points of the plate. We add two single point-mass absorbers under each upper and lower deck. By changing the positions of absorbers, we can find out the best locations of the absorbers to reduce the rigid plate vibration. In this research, we use Method of Multiple time Scales to analyze this nonlinear system. We also plot the Internal Resonance chart with different positions of absorbers.

The Internal Resonance chart gives information for the locations of absorbers to cause internal resonance. This result can be correlated by the phase plot. From phase plot, we confirm the predictions of the Internal Resonance chart.
The eigen-value analysis conducts that this system has an 1:1 internal resonance. However, from the Internal Resonance chart and phase plot analysis, we found that without changing the main configuration of this double-decker system, the best location of the dual-absorber is attached under the plate’s end points of diagonals.
論文目次 目錄
摘要…………………………………………………………………………..Ⅰ
英文摘要………………………..……………………………………………Ⅲ
目錄…………………………………………………………………………..V
圖目錄………………………………………………………………………..VI
表目錄……………………………..……………………………..………XXVII
第一章 緒論……………………………………………………………......1
一、1 研究動機……………………………………………………………......1
一、2 文獻回顧…………………………………………………………..........3
一、3 研究方法…………………………………………………………..........5
第二章 雙層剛體平板減振模型之建立………………………………..........7
二、1 非線性運動方程式之推導…………..……………………..........7
二、2 無因次之非線性方程式…………………………………..........17
第三章 非線性系統之解析解…………………………………………........19
三、1 非線性運動方程式之解析解……………..………………........19
三、2 解偶之頻率響應解……………………..…………………........24
三、3 內共振之影響範圍…………………….…………………........27
第四章 成果與討論………………………………………………................32
第五章 結論………………………………………………………................39
參考文獻…………………………………………………………..................41
論文簡要版…………………………………………………………………140
圖目錄
圖1.1: 伺服器………………………………...…………………..................55
圖1.2: 伺服器中陣列硬碟與風扇之相關位置………………….................55
圖1.3 主體與減振裝置………………………...………………...................56
圖3.1: 減振器擺放座標示意圖………………...………………..................57
圖3.2:減振器UA、UB、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於0,第九個自由
度和第十個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………………..................57
圖3.3:減振器UA、LA、LB 置於1-3 象限方向,UB 置於0,第九個自由
度和第十個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………………..................58
圖3.4:減振器UA、UB、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於0,第四個自由
度和第五個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………………..................58
圖3.5:減振器UA、LA、LB 置於1-3 象限方向,UB 置於0,第四個自由
度和第五個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………………..................59
圖3.6:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,UB 置於2-4 象限方向,LB 置
於0,第九個自由度和第十個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………..59
圖3.7:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於2-4 象限方向,UB 置
於0,第九個自由度和第十個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………..60
圖3.8:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,UB 置於2-4 象限方向,LB 置
於0,第四個自由度和第五個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………..60
圖3.9:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於2-4 象限方向,UB 置
於0,第四個自由度和第五個自由度1:1 內共振之3D 圖形..………..61
圖3.10:減振器UA、UB、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於0,第九個自
由度和第十個自由度1:1 內共振之2D 圖形..………………..............62
圖3.11:減振器UA、LA、LB 置於1-3 象限方向,UB 置於0,第九個自
由度和第十個自由度1:1 內共振之2D 圖形..………………..............63
圖3.12:減振器UA、UB、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於0,第四個自
由度和第五個自由度1:1 內共振之2D 圖形..………………..............64
圖3.13:減振器UA、LA、LB 置於1-3 象限方向,UB 置於0,第四個自
由度和第五個自由度1:1 內共振之2D 圖形..………………..............65
圖3.14:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,UB 置於2-4 象限方向,LB
置於0,第九個自由度和第十個自由度1:1 內共振之2D圖形............66
圖3.15:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於2-4 象限方向,UB
置於0,第九個自由度和第十個自由度1:1 內共振之2D圖形............67
圖3.16:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,UB 置於2-4 象限方向,LB
置於0,第四個自由度和第五個自由度1:1 內共振之2D圖形............68
VIII
圖3.17:減振器UA、LA 置於1-3 象限方向,LB 置於2-4 象限方向,UB
置於0,第四個自由度和第五個自由度1:1 內共振之2D圖形............69
圖4.1: 無減振器時,激擾第四個自由度,第一個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................70
圖4.2: 無減振器時,激擾第四個自由度,第四個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................70
圖4.3: 無減振器時,激擾第四個自由度,第五個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................71
圖4.4: 無減振器時,激擾第四個自由度,第六個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................71
圖4.5: 無減振器時,激擾第四個自由度,第九個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................72
圖4.6: 無減振器時,激擾第四個自由度,第十個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................72
圖4.7: 無減振器時,激擾第五個自由度,第一個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................73
圖4.8: 無減振器時,激擾第五個自由度,第四個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................73
圖4.9: 無減振器時,激擾第五個自由度,第五個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................74
圖4.10: 無減振器時,激擾第五個自由度,第六個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................74
圖4.11: 無減振器時,激擾第五個自由度,第九個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................75
圖4.12: 無減振器時,激擾第五個自由度,第十個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................75
圖4.13: 無減振器時,激擾第九個自由度,第一個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................76
圖4.14: 無減振器時,激擾第九個自由度,第四個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………….….................76
圖4.15: 無減振器時,激擾第九個自由度,第五個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................77
圖4.16: 無減振器時,激擾第九個自由度,第六個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………………..................77
圖4.17: 無減振器時,激擾第九個自由度,第九個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...………...…………………...................78
圖4.18: 無減振器時,激擾第九個自由度,第十個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................78
圖4.19: 無減振器時,激擾第十個自由度,第一個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………….….................79
圖4.20: 無減振器時,激擾第十個自由度,第四個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………….….................79
圖4.21: 無減振器時,激擾第十個自由度,第五個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………….….................80
圖4.22: 無減振器時,激擾第十個自由度,第六個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................80
圖4.23: 無減振器時,激擾第十個自由度,第九個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................81
圖4.24: 無減振器時,激擾第十個自由度,第十個自由度的PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................81
圖4.25: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,1,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................82
圖4.26: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,1,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................82
圖4.27: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,1,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................83
圖4.28: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,1,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................83
圖4.29: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,1,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................84
圖4.30: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,1,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................84
圖4.31: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,1,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................85
圖4.32: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,1,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................85
圖4.33: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................86
圖4.34: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................86
圖4.35: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................87
圖4.36: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................87
圖4.37: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................88
圖4.38: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................88
圖4.39: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................89
圖4.40: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,0.67,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................89
圖4.41: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................90
圖4.42: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................90
圖4.43: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................91
圖4.44: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................91
圖4.45: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................92
圖4.46: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................92
圖4.47: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................93
圖4.48: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,0.33,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...…………….…….................93
圖4.49: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................94
圖4.50: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
四自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................94
圖4.51: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................95
圖4.52: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
五自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................95
圖4.53: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................96
圖4.54: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
九自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................96
圖4.55: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................97
圖4.56: 減振器上方置於原點,下方減振器置於2-4 象限方向,激擾第
十自由度,減振器位置(0,0,-0.33,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...…………….…….................97
圖4.57 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第四
自由度,減振器位置(1,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖形
……………………………...…………...…………………..................98
圖4.58: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(1,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形……………………………...…………...…………………..............98
圖4.59: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(1,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形……………….………...…………...…………………….................99
圖4.60: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(1,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…….……...…………………….................99
圖4.61: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(1,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...……….…...……………………..............100
圖4.62: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(1,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………....……………………..............100
圖4.63: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(1,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................101
圖4.64: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(1,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................101
圖4.65: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................102
圖4.66: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................102
圖4.67: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................103
圖4.68: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................103
圖4.69: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................104
圖4.70: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................104
圖4.71: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................105
圖4.72: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................105
圖4.73: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.67,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................106
圖4.74: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.33,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................106
圖4.75: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.33,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................107
圖4.76: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.33,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................107
圖4.77: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(0.33,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................108
圖4.78:減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第九
自由度,減振器位置(0.33,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................108
圖4.79: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(0.33,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................109
圖4.80: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(0.33,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形………………………...…………...……………………................109
圖4.81: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............110
圖4.82: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............110
圖4.83: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............111
圖4.84: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............111
圖4.85: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............112
圖4.86: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............112
圖4.87: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............113
圖4.88: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(-0.33,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形………………………...……………. ……. .…………..............113
圖4.89: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............114
圖4.90: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............114
圖4.91: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............115
圖4.92: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............115
圖4.93: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............116
圖4.94: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............116
圖4.95: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............117
圖4.96: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(-0.67,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形………………………...…………...……………………............117
圖4.97: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............118
圖4.98: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............118
圖4.99: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............119
圖4.100: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾
第五自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............119
圖4.101: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............120
圖4.102: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............120
圖4.103: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾
第十自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............121
圖4.104: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(-1,0,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............121
圖4.105: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............122
圖4.106 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第四
自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖形
…………………………...…………...……………………................122
圖4.107: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第四自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............123
圖4.108: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第五自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............123
圖4.109: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............124
圖4.110: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............124
圖4.111: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第九自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............125
圖4.112: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(1,-1,0,0),第十自由度PHASE PLOT 圖
形…………………………...…………...……………………............125
圖4.113: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........126
圖4.114: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........126
圖4.115: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........127
圖4.116: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........127
圖4.117: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........128
圖4.118: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........128
圖4.119: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........129
圖4.120: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(0.67,-0.67,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........129
圖4.121: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........130
圖4.122: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
四自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........130
圖4.123: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第四自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........131
圖4.124: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
五自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第五自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........131
圖4.125: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........132
圖4.126: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
九自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........132
圖4.127 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第十
自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第九自由度PHASE PLOT
圖形…………………………...…………...……………………........133
圖4.128: 減振器上方置於2-4 象限方向,下方減振器置於原點,激擾第
十自由度,減振器位置(0.33,-0.33,0,0),第十自由度PHASE PLOT
圖形…………………………………...…..........................................133
表目錄
表1 振動系統之各項參數設定值………...……………...........................134
表2 無減振器時各自由度PHASE PLOT 之極值……….........................135
表3 上減振器在原點,下方減振器沿2-4 象限方向,激擾第四、五、九、
十自由度時,第四、五、九、十自由度的收斂值………......................136
表4 考慮風扇外力第六自由度之收斂值...........………...................……139__

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