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系統識別號 U0002-2801201513435300
DOI 10.6846/TKU.2015.01000
論文名稱(中文) 車載網路路由機制之改進
論文名稱(英文) On Advancing Routing Protocols in Vehicular Ad-hoc Networks
第三語言論文名稱
校院名稱 淡江大學
系所名稱(中文) 電機工程學系碩士班
系所名稱(英文) Department of Electrical and Computer Engineering
外國學位學校名稱
外國學位學院名稱
外國學位研究所名稱
學年度 103
學期 1
出版年 104
研究生(中文) 劉明濬
研究生(英文) Ming-Chun Liu
學號 600450281
學位類別 碩士
語言別 繁體中文
第二語言別
口試日期 2015-01-16
論文頁數 67頁
口試委員 指導教授 - 莊博任
委員 - 李維聰
委員 - 陳省隆
關鍵字(中) 車載網路
路由
路口
關鍵字(英) VANET
Routing
Junction
第三語言關鍵字
學科別分類
中文摘要
在這個資訊爆炸的時代,隨著行動隨意網路架構出現之後,首先便是承襲舊有有線網路架構,需要整個拓樸資訊的之基於拓撲(Topology-based)的路由協定,由於這類的協定是針對有線網路的架構設計的,所以當節點要傳送封包時,必須仰賴是先建立好的路徑來幫助傳送資料封包,這導致在傳送資料之前必須先耗費大量的控制封包來建立路徑。
    由於現今的車輛搭載全球定位系統(Global Positioning System,簡稱GPS)已經是現今車輛的基本配備了,也因此在取得車輛即時地理位置的座標是沒有問題的,因此便衍伸出了Position-based的路由協定,而Position-based傳統的做法有限制廣播區域、Greedy Forwarding以及劃分區塊等等,但是在VANET中,由於節點移動速度較快加上城市環境格局的限制,上述的做法可能會遇到控制封包損耗過大,或是最短路徑無法順利到達目的地等等問題。
    根據VANET中城市環境的格局限制的特性,近年的研究多半是以街道及路口的特性為基礎而衍伸出來的路由協定我們稱為基於路口(Junction-based)的路由協議,加上近年來圖資系統的普及,使得這類的路由協定不需要再進行是否位於路口的判斷。
    我們的研究目標為設計一個倚靠路口位置資訊(Junction-based)建立之依照local端紀錄傳輸路徑的VANET路由協定,以提升VANET傳輸路徑的穩定度,在我們的研究中,利用固定的街道與路口資訊結合動態的節點資訊,使封包的傳輸更有效率,由於在都市環境中,車輛行進的叉路,也就是封包傳遞方向的改變,主要發生在路口處,並非在筆直的街道上,因此可以利用我們提出的方法,將節點與所在路口配對,改善以往方法重新搜尋路徑或是找不到適合節點轉傳的問題,因為將節點與路口做了配對,也能改善雖然指定了路口,但是卻沒有節點可以轉傳的問題。
    在我們的模擬中,可以看出我們的方法在VANET這樣節點移動頻繁的環境中,不需要增加額外的網路成本,也能準確的搜尋到可以轉傳的節點,進而增進效率。
英文摘要
Nowadays vehicles are usually equipped with Global Positioning System (GPS). The protocol that uses GPS in VANET is called Position-based. The Position-based approaches include limited broadcast area, greedy forwarding and dividing the blocks, etc.
  Because nodes move quickly due to characteristics of the city scenario in VANET, the methods described previously may incur high control packet overhead, with the shortest paths unable to reach the destination successfully. 
  According to the characteristics of the city scenario in VANET, the existing routing protocols divide the city scenarios into streets and junctions. These are called Junction-based routing protocols. With digital maps, the Junction-based protocols in more recent literature do not need to judge the junctions.
  Designing a Junction-based routing protocol for VANET is our researching target. Using junctions and node information to forward packets, this method can enhance the stability of the transmission paths and can reduce the waste of resources caused by searching paths again and again. In city scenarios, packets change path directions at junctions, not on streets. We use the junction and node information to improve the stability of the transmission paths.
  The simulation of our research proves our method is suitable for frequent use in mobile V2V environments. The results show that our method can find the node to forward the data accurately and enhance transmission efficiently, without increasing network cost.
第三語言摘要
論文目次
目錄
第一章、緒論	1
1.1 論文簡介	1
1.2 研究動機	2
1.3 論文架構	5
第二章、背景知識與相關研究	7
2.1 MANET架構	7
2.1.1 Topology-based	8
2.1.2 Position-based	11
2.2 VANET架構	11
2.2.1 Vehicle to RSU(V2R)	12
2.2.2 Vehicle to Vehicle(V2V)	13
2.2.3結合V2V以及V2R之架構	13
2.2.4 Junction-based	14
2.3既有路由協定介紹	17
2.3.1GPSR	17
2.3.1.1貪婪演算法(Greedy Forwarding)	18
2.3.1.2平面圖環繞法(Planer Perimeter)	18
2.3.2 GPCR	21
2.3.2.1 受限制的greedy forwarding	24
2.3.2.2 Repair Strategy	25
2.3.3 JBR	26
2.3.3.1 選擇性的greedy forwarding	28
2.3.3.2 在路口中的轉傳機制	29
2.3.3.3 Recovery mode	30
2.3.4 JMSR	32
2.3.4.1 以路口為主要轉傳基準	35
2.3.4.2 Multipath	35
2.3.4.3 若路口中沒有可轉傳的節點	35
2.4 既有協定之比較	36
第三章、新的VANET路由協定	37
3.1轉傳區域的分類	41
3.2區域的判定	42
3.3路口表單建立之方法	42
3.3.1 Switch Table Learning	42
3.3.2 Routing Table Learning	46
3.4表單的維護	46
3.5整體封包轉傳的演算法	47
第四章、模擬與比較	51
4.1 模擬環境	51
4.2 模擬結果與分析	54
4.2.1 控制封包overhead	54
4.2.2 封包傳輸抵達率	56
4.2.2.1 PDR vs. speed	56
4.2.2.2 PDR vs. connection	59
4.2.3封包傳輸平均延遲時間	60
4.2.3.1 ADT vs. speed	60
4.2.3.2 ADT vs. connection	61
第五章、結論與未來工作	62
第六章、參考文獻	65

 
圖目錄
圖1. 結合路口與節點資訊之示意圖	4
圖2. 重新搜尋路徑示意圖	5
圖3. RREQ示意圖	9
圖4. RREP示意圖	9
圖5. 路徑損壞示意圖	10
圖6. Vehicle to RSU	12
圖7. Vehicle to Vehicle	13
圖8. 沒有圖資系統之路口判定示意圖	16
圖9. 有圖資系統之路口判定示意圖	17
圖10. greedy forwarding example	18
圖11 .Greedy forwarding failure	19
圖12. The right-hand rule (interior of the triangle)	20
圖13. RNG(Relative Neighborhood Graph)	21
圖14. GG(Gabriel Graph)	21
圖15. Flowchart of the GPCR procedure	22
圖16. GPCR greedy forwarding示意圖	24
圖17. Repair Strategy示意圖	26
圖18. Flowchart of the JBR procedure	27
圖19. JBR Greedy forwarding示意圖	30
圖20. recovery mode示意圖	32
圖21. Flowchart of the JMSR procedure	34
圖22. 以路口節點為主之傳輸示意圖	39
圖23. 節點紀錄示意圖	40
圖24. JMSR規畫路徑示意圖	41
圖25. 規劃路口中沒有節點可以傳輸之示意圖	41
圖26. Switch Port接收封包示意圖	43
圖27. Switch轉送封包示意圖	44
圖28. Switch table紀錄示意圖	44
圖29. Flowchart of the Ours procedure	48
圖30. 模擬場景示意圖	53
圖31. 控制封包消耗	55
圖32. 不同速度下之封包傳輸成功率	56
圖33. 丟棄封包之機率	58
圖34. 不同連線數下封包之傳輸成功率	59
圖35. 不同速度之平均延遲時間	60
圖36. 不同連線數下之平均延遲時間	61

 
表目錄
表1. 沒有圖資系統的beacon	15
表2. 有圖資系統的beacon:	15
表3. GPCR algorithm	23
表4. JBR algorithm	28
表5. JMSR algorithm	33
表6. Ours algorithm	49
表7. 各項方法之比較	50
表8. 模擬參數設定	53
表9. 各項方法之控制封包size	54
參考文獻
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[19].http://www.2cm.com.tw/markettrend_content.asp?sn=0701010904
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[24].http://www.iii.org.tw/Default.aspx
[25].http://www.iii.org.tw/m/News-more.aspx?id=1475
[26].Xue Li “Traffic-Aware Geographical Routing in Vehicle Ad Hoc Networks” Future Wireless Networks and Information Systems, LNEE 143, pp. 755–759,2012.
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