無人機（或稱為無人飛行載具）在民間應用的層面越來越廣闊，舉凡偵照、測量、監控、搜索、運輸等項的任務都有其運用的跡影，在國土安全作業的架構下有很大的運用空間，可執行諸如海洋偵巡、偏遠地區偵巡、兵要調查、救難搜索、治安維護、天氣觀測、特種偵搜等，另外，無人機災害防救領域中扮演愈趨重要與關鍵角色。

綜觀無人機自二次世界大戰以來幾場大型戰爭開始使用，因隱匿性高、滯空長、操作簡易、攜行容易、機動性高、不受地形限制、提供即時影像、發射回收作業與全天候等特性，可長時間值勤，並且各國為增加作戰效能及降低成本，也發展出維修簡單、單價低廉、多用途，具有自動飛行控制、即時影像及資訊傳輸等先進功能的旋翼及定翼等各型式無人飛行載具。

本文檢視美軍依不同時空背景無人機發展目標及能力，運用官方公開文件、書籍、期刊、報紙、網路等資料，藉整理、歸納、比較等方式，以掌握美軍以無人機運用於軍事之演變、美國軍用UCAV之發展路徑圖等面向，最後論證UCAV之特點與未來趨勢與我國的相應發展，期望能建構出以目前系統為基礎改良之建議。

UCA(or UAV) In the level of civil applications more and more widely, ex: detective,measuring,Monitoring, searching and transportation, the task has its use of the trace, There is a lot of room for the use of homeland security operations can perform such as marine detective,remote area investigation tour,soldiers to investigate, rescue search,security maintenance,weather observation and special detection, In addition UCA is disaster prevention in the field play an increasingly important and key role.
UAV since the Second World War since the beginning of several large wars Due to the high concealment, long stagnation, easy operation, easy to carry, high mobility,no terrain restrictions, to provide real-time images,launch operations and all-weather and other characteristics, can be a long time on duty, and countries to increase operational effectiveness and reduce costs, also developed a simple maintenance, also developed a simple maintenance, low cost, multi-purpose, with automatic flight control, instant video and information transmission and other advanced features of the rotor and the wing and other types of unmanned flight vehicles.
This article examines the development of US military according to different time and space background UAV development goals and capabilities, the use of official public documents, books, periodicals, newspapers, Internet and other information, by finishing, induction, in order to master the US military to unmanned aerial vehicles used in the evolution of the military, the US military UCAV development path map and so on, and finally demonstrate the characteristics of UCAV and future trends and the corresponding development of China, hoping to build the current system based on the improvement of the proposal.

目　　錄
中文提要	i
Abstract		ii
目　　錄	iii
圖目錄		v
表目錄		vi
第一章	緒論	1
第一節	研究動機與目的	1
第二節	文獻回顧與概念界定	2
第三節	研究途徑與方法	9
第四節	研究範圍與限制	11
第五節	研究架構與章節	12
第二章	美國UAV之緣起與現況	15
第一節	UAV的發展進程	15
第二節	美國UCAV的發展路線	19
第三節	美國軍用UAV戰略構想	24
第四節	美軍現役的主要UAV	26
第五節	小結	31
第三章	美國軍用UAV之發展路徑圖	33
第一節	歷年路徑圖之說明	33
第二節	技術發展	59
第三節	人員訓練	62
第四節	成本效益	64
第五節	小結	69
第四章	美國UCAV的運用與挑戰	70
第一節	海空整體戰略與UCAV	70
第二節	對各國相應及反制發展的影響	93
第三節	我國的相應發展建議	99
第四節	小結	101
第五章	結論	103
第一節	研究發現	103
第二節	未來研究方向建議	106
參考書目	109
附錄：美國UCAV重要大事紀(2000-2015)	118




 
圖目錄
圖1	研究架構圖	13
圖2	美軍MQ-9無人機	28
圖3	Missile Technology Control Regime圖	40
圖4	美軍無人機的發展進程	59
圖5	未來持久發展循環圖	92
圖6	中共ASN-206無人機	98
圖7	中共WZ-2000隱身無人機	99

 
表目錄
表1	無人機2000年技術盤點	35
表2	2000-2025年無人飛行載具發展路徑圖	36
表3	無人機發展的關鍵技術需求	37
表4	2005-2030年無人飛行載具發展路徑圖	44
表5	Current System Attributes	49
表6	Joint UAS Categories	51
表7	DoD Unmanned Aircraft Systems	53
表8	技術需求的挑戰	86
表9	以色列的主要UAV	95
表10	中共的主要UAV	97

參考書目
壹、	中文專書
美國國防部著，中華民國國防部譯，《2014美國四年期國防總檢討報告》，（臺北：國防部政務辦公室，民103年6月）。
國防部頒行，《國軍軍語辭典》(台北：國防部，2004 年3 月)。
頂級飛機手冊編寫組編著，《頂級無人機圖典》，（北京：航空工業出版社，2014年1月）。
朱浤源主編，《撰寫碩博士論文實戰手冊》，（台北：正中書局股份有限公司，2002年8月）。
李杰、趙緒明，《艦載無人機》，（北京：解放軍出版社，2011年10月）。
季曉光、李屹東主編，《美國高空長航時無人機：RQ-4”全球鷹”》，（北京：航空工業出版社，2011年11月）。
耶訥著，丁文銳、劉春輝、李思吟譯，《戰爭中的無人機》，（北京：中國市場出版社，2014年1月）。
袁方，《社會研究方法》，(臺北：五南書局，2002年5月)。
馬卡斯‧柯賓著，國防部史政編譯室譯，《蓄勢待發—911恐怖攻擊後的戰略與兵力》，（臺北：國防部史政編譯室，民94年2月）。
馬克．馬澤蒂著，王祖寧、王凌凌、美同譯，《美利堅刀鋒：首度揭開無人機與世界盡頭的戰爭》，（北京：新世界出版社，2014年6月）。
馬漢（Alfred Thayer Mahan），楊鎮甲譯，《海軍戰略論》（台北：中華文化出版社，1954年）。
張傳超主編，《2013年中國無人機系統峰會論文集》，(北京：航空工業出版社，2013年)。
張維斌，《無人飛機秘密檔案》，（臺北：幼獅文化事業，民91年9月）。
都基焱、段連飛、黃國滿編著，《無人機電視偵察目標定位原理》，（北京：中國科學技術大學出版社，2013年2月）。
陳春貴主編，《軍用無人機》，（北京：解放軍出版社，2008年1月）。
鈕文英，《教育研究方法論文寫作》，(臺北：雙葉書廊，2007 年1 月)。
黃長強、曹林平、翁興傳、丁達理編著，《無人作戰飛機精確打擊技術》，（北京：國防工業出版社，2011年7月）。
楊晶梅，《軍用無人機揭秘》，（北京：國防大學出版社，2004年8月）。
楚拉多斯、懷特、尚穆加專爾著，祝小平、周洲、王懌譯，《無人機協同路徑規劃》，（北京：國防工業出版社，2013年1月）。
諾曼‧弗里德曼著，毛翔、楊曉波譯，《無人空中作戰系統》，（北京：中國市場出版社，2011年9月）。
諾曼‧弗里德曼著，聶春明、尹群譯，《全球作戰無人機》，（北京：中國市場出版社，2011年11月）。
諾曼‧弗里德曼著，聶春明、尹群譯，《美國最尖端武器─無人機》，（香港：全球防務出版公司，2012年5月）。
霍姆斯著，楊曉珂、董奎譯，《美軍戰機鑒賞指南》，（北京：人民郵電出版社，2009年10月）。
魏瑞軒、李學仁，《先進無人機系統與作戰運用》，（北京：國防工業出版社，2014年9月）。
魏瑞軒、李學仁，《無人機系統及作戰使用》，（北京：國防工業出版社，2009年3月）。


貳、	中文期刊論文
〈未來國軍UAV無人載具應用與發展〉，《陸軍砲兵季刊》，第145期，民98年6月。
〈攻擊型無人飛機：續航力高、精準且可靠〉，《國防譯粹》，第37卷第6期，民99年6月1日。
王國華，〈無人載具之運用〉，《國防雜誌》，第15卷4期，民88年10月。
江更祥，〈淺談無人機〉，《製造業自動化》，第33卷第8期，2011年8月。
余仁，〈無人空中載具是否將取代現有戰機〉，《國防譯粹》，第26卷12期，民88年12月。
呂信明，〈軍用無人機的發展及對策〉，《國防科技》，第34卷，第1期，2013年。
李磊，〈無人機技術現況與發展趨勢〉，《矽谷-高新技術產業發展》，2011年。
周義、龐海東，〈邁向21世紀的軍用無人機〉，《現代軍事》，1998年2月，頁27。
胡堯儲，〈無人飛行載具（UAV）發展及陸軍可能應用之研討〉，《陸軍月刊》，第41卷第476期，民國94年4月1日。
倪國安、李宏武，〈無人飛機的戰場應用〉，《百科知識》，第2期，2007年。
秦明、朱會、李國強，〈軍用無人機發展趨勢〉，《飛航導彈》，第6期，2007年。
袁更生，中共空軍現代化發展-以無人飛行載具為例，淡江大學國際事務與戰略研究所研士論文，民101年6月。
陳峰，牛俊國，〈軍用無人機現狀及發展趨勢〉，《數字化用戶》，第32期，2013年。
馮琦、周德雲，〈軍用無人機發展趨勢〉，《電光與控制》 第10卷第1期，2009年2月。
黃文啟譯，〈北約無人飛行戰力與未來展望無人載具之運用〉，《國防譯粹》，第35卷4期。
黎匡時、蔡澤宏，〈中共無人載具發展研究〉，《海軍學術月刊》（臺北），第22卷第4期。
魏楞傑，《從無人飛行載具到無人戰機》，(空軍學術月刊，623期2011年8月)。
譯者陳克仁，作者/Manjeet Singh Pardesi，〈無人飛行載具/無人戰鬥飛行載具-未來政策的可能任務及挑戰〉，《國防譯粹》，第33卷5期(2006年5月)。


參、	英文官方資料
Joint Chiefs of Staff, “Joint Forcible Entry Operations,” November, 27, 2012, U.S. Department of Defense.
Joint Chiefs of Staff, ed.,“Military Operation Other Than War,”Washington, D.C., 1997.
U.S. Department of Defense, “2010 National Security Strategy,” U.S. Department of Defense, 2010.Department of Defense, Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2011-2036, 2011.
U.S. Department of Defense, “A Cooperative Strategy for 21st Century Sea Power,” U.S. Department of Defense, 2007.
U.S. Department of Defense, “Quadrennial Defense Review Report,2006,” U.S. Department of Defense, 2006,.
U.S. Department of Defense, “Strategy for Operating in Cyberspace,” July, 2011, U.S. Department of Defense.
U.S. Department of Defense, “Sustaining U.S. Global Leadership: Priorities for 21stCentury Defense,” U.S. Department of Defense, 2012.
U.S. Department of Defense, FY 2009-2034 Unmanned Systems Integrated Roadmap, 2009.
U.S. Department of Defense, Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2013-2038, 2013.
U.S. Department of Defense, Unmanned Systems Roadmap 2007-2032, 2007.
U.S. Office of the Secretary of Defense, Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2000-2025, 2001.
U.S. Office of the Secretary of Defense, Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002-2027, 2002.
U.S. Office of the Secretary of Defense, Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2005-2030, 2005.

肆、	英文專書
CAPT. Philip Dupree, USN, and COL. Jordan Thomas, USAF, “Air-Sea Battle: Clearing the Fog,” Armed Forces Journal, 2012.
Jan van tol with Mark Gunzinger, Andrew Krepinevich, and Jim Thomas eds, AirSea Battle: A Point-of-Departure Operational Concept, 2010. Center for Strategic and Budgetary Assessments.
Lt. Col. Dennis G. Scarborough, USAF. “Deterring the Dragon: Air Sea Battle and U.S.-Japanese Alliance”, 2011, National Defense University Joint Forces Staff College Joint Advanced Warfighting School.
Mark A. Gun zinger, Sustaining America's Strategic Advantage in Long-Range Strike, (Center for Strategic and Budgetary Assessments. 2010).
Mathew Fargo, “The Future of Conventional Prompt Global Strike,” Center for Strategic and International Studies, Sep. 11, 2012.
Patrick M. Cronin, Daniel M. Kliman,“Renewal: Revitalizing the U.S.-Japan Alliances,” Oct. 2010, Center for New American Security.

伍、	網際網路資料
AIN online，“Fire Scout Proves Its Value in Middle East Warzones”,AIN online, http://www.ainonline.com/aviation-news/defense/2011-11-14/fire-scout-proves-its-value-middle-east-warzones
Air & Space，“Robot airplane goes AWOL, gets shot down”,Air & Space, http://www.airspacemag.com/daily-planet/robot-airplane-goes-awol-gets-shot-down-116731476/
Al Jazeera，“US invites Myanmar to joint military drills,” Aljazeera, http://www.aljazeera.com/news/asia-pacific/2012/10/2012101910515790866.html. (2013/3/22)
Association for Unmanned Vehicle Systems International，“UAV Categories”, Unmanned Vehicle System International Association,http://www.auvsi.org/search?executeSearch=true&SearchTerm=UAV+Categories&l=1
CBSNEWS，“Pilotless Warriors Soar To Success”,CBSNEWS, http://www.cbsnews.com/stories/2003/04/25/tech/main551126.shtml
CBSNEWS，“U.S. Deploys Drones Against Somali Pirates”,CBSNEWS,http://www.cbsnews.com/news/us-deploys-drones-against-somali-pirates/
CNN，“Syria says it shot down U.S. drone”, CNN. http://edition.cnn.com/2015/03/17/middleeast/syria-us-drone/.
Defense News，“Air-Sea Battle Debate”,Defense News, http://www.defensenews.com/article/20121030/DEFFEAT05/310300008/Air-Sea-Battle-Debate (2013/3/22)
Defense Update，“Arming the Fire Scout – U.S. to Arm the MQ-8B with APKWS Guided Rockets”,Defense Update, http://defense-update.com/20111109_arming-the-fire-scout-u-s-to-arm-the-mq-8b-with-apkws-guided-rockets.html
FOX NEWS，“US drone strike kills 4 in Somalia”, FOX NEWS World. http://www.foxnews.com/world/2012/02/24/us-drone-strike-kills-4-in-somalia.html.
Global Security，“Joint High Speed Vessel (JHSV),”Global Security, http://www.globalsecurity.org/military/systems/ship/jhsv.htm.(2013/3/14)
GQ.com，“Confessions of a Drone Warrior.”,GQ,http://www.gq.com/news-politics/big-issues/201311/drone-uav-pilotassassination
HAARETZ，“Iran Says U.S. Drone Violated Iranian Airspace”,HAARETZ,http://www.haaretz.com/middle-east-news/iran-says-u-s-drone-violated-iranian-airspace-1.476457
Navy.mil，“X-47B Accomplishes First Ever Carrier Touch and Go aboard CVN 77”, Navy.mil. http://www.navy.mil/submit/display.asp?story_id=74225
Navy.mil，“X-47B First to Complete Autonomous Aerial Refueling”, Navy.mil. http://www.navy.mil/submit/display.asp?story_id=86710
Navy.mil，“Unmanned Combat Air System Demonstration,” Naval Air System Command, http://www.navair.navy.mil/index.cfm?fuseaction=home.display&key=7468CDCC-8A55-4D30-95E3-761683359B26
New York Times，“As Part of Pact: U.S. Marines Arrive in Australia, in China’s Strategic Backyard.,”, New York Times, http://www.nytimes.com/2012/04/05/world/asia/us-marines-arrive-darwin-australia.html?_r=0
Stars and Stripes，“Military creates Air-Sea Battle Office,” Stars and Stripes, http://www.stripes.com/news/military-creates-air-sea-battle-office-1.160382. (2013/3/23)
suasnews，“RPAs reach 2 million hours”,suasnews,https://www.suasnews.com/2013/10/rpas-reach-2-million-hours/
The New York Times，“Navy Drone Violated Washington Airspace” The New York Times. http://www.nytimes.com/2010/08/26/us/26drone.html.
thetech.com，“U.S. Citizen Among Those Killed In Yemen Predator Missile Strike”,thetech,http://tech.mit.edu/V122/N54/long4-54.54w.html
U.S. AIR FORCE，“MQ-9 Reaper”,U.S. AIR FORCE,http://www.af.mil/AboutUs/FactSheets/Display/tabid/224/Article/104470/mq-9-reaper.aspx
大紀元，「美軍復出 派遣無人飛機進襲利比亞」，http://www.epochtimes.com/b5/11/4/23/n3236747.htm/amp
大紀元，「美空軍訂購126架無人駕駛改製F-16」，http://www.epochtimes.com/b5/15/3/25/n4395950.htm(檢索日期：2015年04月10日)
中時電子報，「中美軍事戰略針鋒相對」，http://news.chinatimes.com/forum/11051404/112013031200511.html(2013/3/25)
中時電子報，「旺報觀點－發展無人機被視為戰力指標」，https://tw.news.yahoo.com/%E6%97%BA%E5%A0%B1%E8%A7%80%E9%BB%9E-%E7%99%BC%E5%B1%95%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F-%E8%A2%AB%E8%A6%96%E7%82%BA%E6%88%B0%E5%8A%9B%E6%8C%87%E6%A8%99-215035434--finance.html(檢索日期：2014年11月4日)
中時電子報，「陸反介入造無人機海美積極反制」，https://tw.news.yahoo.com/%E9%99%B8%E5%8F%8D%E4%BB%8B%E5%85%A5%E9%80%A0%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F%E6%B5%B7-%E7%BE%8E%E7%A9%8D%E6%A5%B5%E5%8F%8D%E5%88%B6-215035440--finance.html(檢索日期：2015年3月23日)
中華人民共和國國防部，「美軍無人機發展大提速」，http://www.mod.gov.cn/big5/wqzb/2014-02/10/content_4489126.htm
國家政策基金會，「美空海一體戰應對陸反介入」，http://www.npf.org.tw/post/3/9761(2013/3/23)