車路協同系統(Cooperative Vehicle-Infrastructure System, CVIS)為智慧運輸系統(Intelligent Transportation System, ITS)之新興科技，係先進國家ITS發展之主流方向。就國際整體趨勢而言，先進國家皆已轉向著重於安全面向之車輛安全應用並進行相關技術之研發與應用，而我國CVIS發展計畫仍僅於基礎設施之投入與平台系統之建置，明顯與國際趨勢有所差距。因此，本研究的主旨在於探討我國現階段ITS發展是否應轉向，以及未來該如何推動CVIS發展策略。
　　鑒於我國CVIS研發計畫較少，且未進行多年期之規劃，無法透過相關研發計畫的彙整來判斷我國ITS發展面向，因此，本研究首先透過社會網路分析法構建我國CVIS領域的資源投入關係網路，針對我國CVIS發展面向進行實證，釐清我國CVIS各應用面向上的實質投入能量，並利用情境分析步驟構建未來我國可能發展之情勢。然後，在考慮外部環境所造成的影響下，本研究以資策會所研擬之高度需求優先技術課題，透過影響CVIS發展的關鍵構面，以直覺模糊理論進行推動策略的衡量，進行不同發展情勢下相對應之推動策略排序。
　實證分析結果顯示，我國產官學研單對於CVIS領域所投入之資源著重於效率面之應用，雖符合我國ITS發展目標卻與國際主流發展趨勢有所差異，因此，對於我國ITS發展之轉折，專家學者一致認為應朝向「既有交通管理逐漸轉向交通安全」發展，且在此發展目標下，未來可能之發展情勢主要可解釋為「中央與地方思維之差距」。然而，對於CVIS推動之策略，因不同情勢下所掌握之優勢不同而擁有不同之策略推行排序，不同發展環境下，又以短期策略之排序變動最為明顯。綜整而言，本研究實證分析程序可供相關單位參考與應用，做為未來發展與規劃之借鏡。

The Cooperative Vehicle-Infrastructure System (CVIS) is the emerging technology of Intelligent Transportation System (ITS) and also becomes the ITS developing mainstream of advanced countries currently. The global trend of CVIS is focusing on applications of vehicle safety. However, Taiwan’s CVIS deploying projects still focus on infrastructure investment and integration of information platforms. There is a difference between Taiwan and advanced countries. This study aims at exploring the turning point of Taiwan’s ITS development and providing corresponding promotion strategies of CVIS in Taiwan.
Since there are few CVIS projects in Taiwan, no sufficient evidences are given to identify the development situations in future. In order to verify capacity of substantive input on each application of CVIS in Taiwan, this study constructs the resource-investment network of CVIS by using social network analysis, situation analysis to propose possible development situations. Considering influences of external environment, this study uses the critical factors to re-measure the corresponding strategies ranking with intuitionistic fuzzy theory.  
The results of the empirical study show that the investment of the CVIS in Taiwan still focuses on the side of efficiency between government, industries, and universities. In order to alter current situations of Taiwan's ITS development, experts agree that the goal of ITS should be gradually changed from existing traffic management to traffic safety. Under the condition that Taiwan’s ITS goal is focusing on traffic safety, the possible development situation in future will be mainly explained as the awareness difference between central and local government. However, the ranking of CVIS promotion strategies are truly different under various development situations. Under different development situations it is found that the ranking of short-term promotion strategies is the most changeable. In conclusion, this study demonstrated the proposed methodology can be used for future CVIS　development and planning.

目錄
誌謝
中文摘要
英文摘要
表目錄
圖目錄
第一章　緒論	1
1.1研究背景與動機	1
1.2研究目的	3
1.3研究流程	5
第二章　文獻回顧	8
2.1 車路協同系統	8
2.1.1車路協同服務提供之系統架構	8
2.1.2主要技術層面	10
2.1.3技術發展趨勢	13
2.2 國內外應用發展概況	14
2.2.1歐盟車路協同計劃：C-ITS	14
2.2.2美國車路協同發展計劃：IntelliDriveSM	26
2.2.3日本車路協同發展：Smartway & ITS SPOT計劃	36
2.2.4我國發展現況	44
2.3社會網路分析法	46
2.3.1社會網路分析概要	46
2.3.2社會網路分析相關研究	47
2.4技術預測	49
2.4.1技術預測方法	49
2.4.2技術預測方法的選用	53
2.4.3情境分析法	56
2.4.4情境分析相關實證研究	57
2.4.5德爾菲法	59
2.4.6德爾菲法相關實證研究	61
2.5直覺模糊理論的決策應用	63
2.5.1群體決策內涵	63
2.5.2直覺模糊群體決策	64
2.5.3基於直覺模糊集合的聚類問題	65
2.6小結	67
第三章　研究方法與流程	69
3.1研究架構	69
3.2第一階段研究方法	71
3.2.2社會網路分析	71
3.2.2 Ucinet視覺化軟體	73
3.3第二階段研究方法	74
3.3.1情境分析法	74
3.3.2德爾菲法	77
3.4第三階段研究方法	80
3.4.1直覺模糊集合	80
3.4.2基於直覺模糊集合的新聚類方法	81
3.4.3基於直覺模糊集合的新群體決策法	85
第四章　我國車路協同系統發展情勢之實證分析	91
4.1我國車路協同研究投入網路實證分析	91
4.1.1文獻檢索與篩選機制	91
4.1.2檢索資料庫	96
4.1.3我國車路協同資源投入網路	102
4.1.4我國產官學研資源投入關係網路小結	112
4.2我國車路協同未來可能情勢發展	113
4.2.1確認決策焦點	113
4.2.2確認關鍵決策因素	114
4.2.3分析驅動力量	120
4.2.4選擇不確定軸面	125
4.2.5撰寫情境	128
4.2.6情境意涵分析	129
4.2.7我國車路協同系統未來可能情勢小結	133
4.3我國車路協同系統發展情勢分析小結	134
第五章　我國車路協同系統相應推動策略排序實證分析	135
5.1車路協同推動策略	135
5.2我國車路協同不同情勢下之策略排序	139
5.2.1直覺模糊之決策訊息	139
5.2.2不同情勢下之策略排序	141
5.3我國車路協同系統推動策略排序小結	148
第六章　結論與建議	150
6.1結論	150
6.2建議	151
參考文獻	153
附錄一  情境分析(1)-專家問卷	
附錄二  情境分析(2)-德爾菲問卷	
附錄三  直覺模糊群體決策問卷	

 
表目錄
表2- 1	車路協同技術發展歷程階段	13
表2- 2 	eCoMove實測應用項目	16
表2- 3 	DriveC2X實測應用項目	17
表2- 4 	SAFESPOT實測應用項目	18
表2- 5 	CoCarX提供之服務類型與內容	21
表2- 6 	SimTD實測應用項目彙整	24
表2- 7	美國車路協同三大重點計劃之發展重點	26
表2- 8 	IntelliDriveSM之目標與內容	28
表2- 9 	VII與IntelliDriveSM差異與變革	29
表2- 10 Smart way V2I服務項目	37
表2- 11 Smart way服務內容	38
表2- 12 Showcase計劃安全與交通管理內容	39
表2- 13 Showcase計劃次世代移動通訊與發展內容	40
表2- 14 Showcase計劃緊急情況彈性交通系統內容	40
表2- 15 ITS SPOT通訊服務	41
表2- 16 ITS熱點服務	43
表2- 17我國車路協同計劃	45
表2- 18社會網路分析相關研究	48
表2- 19 Martino之技術預測方法分類	49
表2- 20 Porter之技術預測方法分類	50
表2- 21 Porter之技術預測方法比較	51
表2- 22余序江等人之技術預測方法分類	52
表2- 23技術預測方法的先決條件	54
表2- 24情境分析定義	56
表2- 25情境分析法相關應用研究	59
表2- 26德爾菲法相關應用研究	62
表4- 1	博碩士論文資料庫各校收入年限與數量統計	97
表4- 2	我國大專院校相關系所各應用類別數量統計	97
表4- 3	運輸研究所於車路協同應用產出量統計	98
表4- 4	運輸研究所各應用類別數量統計	99
表4- 5 	ARTC於車路協同應用產出量統計	100
表4- 6 	ARTC各應用類別數量統計	100
表4- 7	我國專利於車路協同應用產出量統計	101
表4- 8	我國專利應用類別數量統計	102
表4- 9	我國大專院校-基本三面向之中心性值	103
表4- 10我國大專院-依應用類別之中心性值	104
表4- 11 I.O.T-基本三面向之中心性值	105
表4- 12 I.O.T-應用類別之中心性值	107
表4- 13 ARTC-基本三面向之中心性值	108
表4- 14 ARTC-應用類別之中心性值	109
表4- 15我國專利-基本三面向之中心性值	111
表4- 16我國專利產出-應用類別之中心性值	112
表4- 17專家訪談名單列表	114
表4- 18車路協同應用發展之決策焦點與問題	114
表4- 19車路協同發展關鍵決策性因素	120
表4- 20專家名單	122
表4- 21影響車路協同系統未來發展的驅動力分析	123
表4- 22影響車路協同未來發展的衝擊及不確定矩陣	125
表4- 23車路協同不確定軸面分析	127
表4- 24所有發展狀態之可能情境組合	128
表4- 25專家名單	128
表4- 26最佳發展狀態情境組合	129
表4- 27最佳發展狀態下各構面之情境出象	130
表4- 28保守觀望狀態情境組合	131
表4- 29保守觀望狀態下各構面之情境出象	131
表4- 30穩健成長狀態情境組合	132
表4- 31穩健成長狀態下各構面之情境出象	132
表5- 1	我國聯網技術高度優先課題	136
表5- 2	高度優先技術課題之推動策略	138
表5- 3	專家名單	140
表5- 4	語意評分代號對應直覺模糊數表	140
表5- 5	最佳發展之策略排序	142
表5- 6	保守觀望之策略排序	144
表5- 7	穩健成長之策略排序	146
表5- 8	不同發展情勢之策略排序	148

 
圖目錄
圖1- 1	研究流程圖	7
圖2- 1	車路協同系統服務提供架構	9
圖2- 2 	CoCo系統架構	21
圖2- 3	CoCarX系統架構	22
圖2- 4	SimTD實驗計劃技術集成圖	23
圖2- 5	美國V2V與V2I通訊之應用類別與型態	27
圖2- 6 	V2V安全性應用研究計劃主軸與時程	30
圖2- 7	加州實驗平台試驗架構	32
圖2- 8	密西根實驗平台測試架構	33
圖2- 9	密歇根州安阿伯市V2V示範區	35
圖2- 10 Smart way V2I架構	37
圖2- 11展示系統概要	42
圖2- 12 ITS SPOT之車/路服務	43
圖2- 13智慧型手機網路與ITS熱點資訊交換示意圖	44
圖2- 14技術方法之定位	55
圖3- 1	研究架構	70
圖3- 2 	SRI情境分析流程圖	77
圖3- 3	德爾菲法操作流程	78
圖4- 1	應用層分類魚骨圖	92
圖4- 2	我國大專院校-基本三面向之資源投入關係網路	103
圖4- 3	我國大專院校-依應用類別之資源投入關係網路	105
圖4- 4 	I.O.T-基本三面向之資源投入關係網路	106
圖4- 5 	I.O.T-依應用類別之資源投入關係網路	107
圖4- 6 	ARTC-基本三面向之資源投入關係網路	108
圖4- 7 	ARTC-依應用類別之資源投入關係網路	110
圖4- 8	我國專利-基本三面向之資源投入關係網路	111
圖4- 9	我國專利-依應用類別之資源投入關係網路	112
圖4- 10我國車路協同不確定軸面	126

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