本研究主要探討機器人文獻之合著情況及高被引文獻之熱門研究主題，以科學引文索引擴充版資料庫中14種機器人學核心期刊文獻為研究資料來源，樣本資料共計9,571篇研究論文，分布於1983-2009年間。首先，應用書目計量分析，探討機器人文獻之合著整體概況、跨國合著、跨機構合著與作者合著情形，以及進行高被引文獻分析與關鍵字分析。其次，以社會網絡分析中之三種中心性檢測最具資源控制能力之國家、機構及作者，並繪製合著與高被引文獻熱門研究主題之網絡圖。最後，將關鍵字進行集群分析與多維尺度分析。

本研究分析結果顯示，機器人學每年研究論文篇數由96篇成長至746篇，整體之合著率為82.71%，以2至4位作者為最主要的合著型態。在國家層次方面，整體跨國合著率為11.98%，美國是跨國合著篇數最高且最具資源控制能力之國家。在機構層次方面，整體跨機構合著率為29.24%，美國卡內基美隆大學是跨機構合著篇數最高之機構，而美國麻省理工學院為最具有資源控制能力之機構。在作者層次方面，Vukobratovic是合著篇數最高之作者，而Fukuda與Cho則為較具資源控制能力之作者。高被引文獻之關鍵字分析結果呈現六大研究主題，包括無固定路線之機器人、智慧型機器人、視覺機器人、固定路線或固定點之移動機器人、時域機器人、夾爪機器人。透過上述之分析結果，可呈現機器人學整體研究概況，以提供產官學相關單位參考。

The purpose of this study is to explore the co-authorship and the hot topic from the highly cited articles of robots literature. The research targets are 14 journals of robotics from Science Citation Index Expanded (SCIE) database. A total of 9,571 articles were collected from 1983 to 2009. First of all, the bibliometric approach was applied to explore the co-authorship with individual, institutional and international levels, as well as highly cited articles and keyword analysis of robots literature. Secondly, the social network analysis was applied with three measures of centrality which are degree centrality, closeness centrality, and betweenness centrality in individuals, institutions and countries levels, as well as the collaboration network and keywords co-occurrence network. Finally, the cluster analysis and multi-dimension analysis were conducted for the keywords of those highly cited robots literature. 

The conclusions are as follows. The amount of articles from robots literature increased gradually from 96 to 746 each year. The percentage of co-authored articles is 82.71% and the most frequent numbers of authors per article are ranging from 2 to 4. At the national level, the multinational collaboration is 11.98% of the co-authored articles. The U.S. owns the largest amount of multinational collaboration articles and has the highest value of three kinds of centrality measures, which means that the U.S. plays the key role in controlling resources. At the institutional level, the cross-institutional collaboration is 29.24% of the co-authored articles. Carnegie Mellon University owns the largest amount of cross-institutional collaboration articles; however, Massachusetts Institute of Technology plays the key role in controlling resources. At the individual level, Vukobratovic has the largest amount of co-authored articles; however, Fukuda and Cho play the key role in controlling resources. The result of keywords analysis of highly cited articles shows 6 major research categories including flexible-path of robot, intelligent robot, vision robot, fixed path or point of mobile robot, time-domain robot, and end-effect robot. The above analysis presents the summary of robotics, which might be helpful for policy making in promoting robotics.

目錄
第一章	緒論	1
第一節	研究背景與動機	1
第二節	研究目的	3
第三節	研究問題	4
第四節	研究範圍與限制	5
第五節	名詞解釋	6
第二章	文獻探討	7
第一節	機器人	7
第二節	合作研究	13
第三節	合著分析	15
第四節	引文分析	22
第五節	共字分析	29
第六節	社會網絡分析	36
第三章	研究設計與實施	45
第一節	研究方法	45
第二節	研究工具	50
第三節	研究對象	52
第四節	研究步驟與資料處理	55
第四章	研究結果與分析	59
第一節	機器人文獻分析	62
第二節	機器人文獻合著分析	71
第三節	高被引文獻分析與關鍵字分析	96
第四節	資源控制能力分析	108
第五節	熱門主題分析	124
第六節	小結	135
第五章	結論與建議	137
第一節	結論	137
第二節	建議	142
第三節	未來研究建議	145
參考文獻	147
附錄	157
附錄一　高被引文獻清單	157
附錄二　高被引文獻被引次數與時間	176
附錄三　高被引文獻關鍵字	183
附錄四　國家對稱鄰接矩陣	190
附錄五　國家對稱合著矩陣	194
附錄六　機構對稱鄰接矩陣	198
附錄七　機構對稱合著矩陣	200
附錄八　作者對稱鄰接矩陣	202
附錄九　作者對稱合著矩陣	203
附錄十　關鍵字對稱鄰接矩陣	204
附錄十一　關鍵字對稱共現矩陣	205
附錄十二　關鍵字相似性矩陣	206
附錄十三　國家與機構代碼一覽表	208

表目錄
表2-1　機器人發展大事記	11
表2-2　合著研究	20
表2-3　引文分析研究	27
表2-4　共現矩陣轉換為相關係數矩陣之相關研究一覽表	30
表2-5　集群分析之相關研究一覽表	30
表2-6　多維尺度分析之相關研究一覽表	31
表2-7　共字分析研究	35
表2-8　點B至網絡中各點之距離	40
表2-9　比較社會圖三個面向之權力	41
表2-10　中心性分析之相關研究一覽表	41
表2-11　社會網絡分析研究	44
表3-1　常用之社會網絡分析軟體與視覺化軟體列表	51
表3-2　期刊樣本	53
表4-1　機器人文獻類型統計	62
表4-2　機器人文獻類型與出版年統計	63
表4-3　機器人文獻類型與期刊統計	64
表4-4　機器人文獻分布	66
表4-5　機器人文獻年代與各期刊統計	67
表4-6　機器人文獻各年代平均每篇研究論文作者數	68
表4-7　機器人文獻各期刊平均每篇研究論文作者數	70
表4-8　機器人文獻合著整體概況	71
表4-9　機器人文獻期刊合著概況	72
表4-10　機器人文獻各年代合著人數分布	73
表4-11　機器人文獻各期刊合著人數分布	75
表4-12　機器人文獻各年代合著率	75
表4-13　機器人文獻各期刊合著率	77
表4-14　機器人文獻各國生產力分布（研究論文篇數≧20篇）	79
表4-15　機器人文獻跨國數分布	80
表4-16　機器人文獻各國跨國合著率（跨國合著篇數≧10篇）	80
表4-17　合著及跨國研究文獻各國第一作者篇數分布（第一作者篇數≧4篇）	82
表4-18　機器人文獻各機構生產力分布（研究論文篇數≧30篇）	84
表4-19　機器人文獻跨機構數分布	86
表4-20　機器人文獻各機構跨機構合著率（跨機構合著篇數≧25篇）	87
表4-21　合著及跨機構研究文獻第一作者所屬機構分布（第一作者篇數≧10篇）	88
表4-22　機器人文獻作者生產力（研究論文篇數≧20篇）	90
表4-23　機器人文獻作者著作篇數分布	91
表4-24　機器人文獻作者合著率（研究論文篇數≧20篇）	92
表4-25　合著文獻作者發表文獻為第一作者之篇數（研究論文合著篇數≧1篇）	94
表4-26　本研究有關合著概況與相關研究之比較	95
表4-27　高被引文獻之出版年分布	96
表4-28　各期刊之高被引文獻	97
表4-29　高被引文獻被引次數及作者（前15篇）	98
表4-30　高被引文獻被引時間統計	99
表4-31　高被引文獻跨國數分布	100
表4-32　高被引文獻各國生產力分布	100
表4-33　高被引文獻於各期刊之關鍵字字數分布	101
表4-34　高被引關鍵字字頻一覽表	102
表4-35　高被引文獻熱門關鍵字出現年代一覽表（字頻≧3）	104
表4-36　高被引文獻熱門關鍵字（字頻≧3次）	106
表4-37　機器人文獻各國合著與產出篇數統計（研究論文篇數≧50）	108
表4-38　國家三種中心性（度數≧5）	111
表4-39　機器人文獻各機構合著與產出篇數統計（研究論文篇數≧50篇）	114
表4-40　機構三種中心性（度數≧4）	116
表4-41　機器人文獻作者合著與產出篇數統計（研究論文篇數≧20篇）	120
表4-42　作者三種中心性	122
表4-43　機器人文獻關鍵字共現統計	124
表4-44　熱門關鍵字三種中心性	127
表4-45　熱門關鍵字之6個集群	132

圖目錄
圖2-1　二個行動者間存在關係	37
圖2-2　五個點及五個邊之網絡圖	37
圖2-3　網絡結構類型	39
圖2-4　三種中心性位置	39
圖2-5　區域與全域中心性（local and global centrality）	40
圖3-1　研究流程圖	57
圖4-1　各節研究樣本圖示	61
圖4-2　機器人文獻類型前四名文獻成長趨勢圖	65
圖4-3　機器人文獻分布圖	66
圖4-4　機器人文獻合著成長率分布圖	77
圖4-5　機器人文獻跨國合著網絡圖（研究論文篇數≧50篇）	113
圖4-6　機器人文獻跨機構合著網絡圖（研究論文篇數≧50篇）	118
圖4-7　機器人文獻跨機構合著網絡圖（兩岸三地）	119
圖4-8　機器人文獻作者合著網絡圖（研究論文篇數≧20篇之作者）	123
圖4-9　機器人文獻關鍵字共現網絡圖（字頻≧5次之關鍵字）	129
圖4-10　機器人文獻關鍵字集群（字頻≧3次之關鍵字）	131
圖4-11　機器人文獻關鍵字二維圖（字頻≧3次之關鍵字）	134

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