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系統識別號 U0002-1907201611444400
中文論文名稱 史蒂芬生第三型六連桿機構運動產生之特例探討
英文論文名稱 Two special cases in motion generation of Stephenson Ⅲ six-bar Mechanism
校院名稱 淡江大學
系所名稱(中) 機械與機電工程學系碩士班
系所名稱(英) Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering
學年度 104
學期 2
出版年 105
研究生中文姓名 吳柏翰
研究生英文姓名 Po-Han Wu
學號 603370189
學位類別 碩士
語文別 中文
口試日期 2016-07-07
論文頁數 46頁
口試委員 指導教授-劉昭華
委員-陳正光
委員-王銀添
中文關鍵字 史蒂芬生第Ⅲ型六連桿  運動產生  機構尺寸合成 
英文關鍵字 Stephenson Ⅲ six-bar linkage  motion generation  dimension synthesis of mechanisms 
學科別分類 學科別應用科學機械工程
中文摘要 本論文是針對史蒂芬生第Ⅲ型六連桿機構的運動產生問題,解決此機構三個位置運動產生的兩種特殊情況。第一種情況為三個接地插銷的位置已經指定;第二種情況為輸出桿的尺寸與形狀已被指定。本文找出這兩種問題的解析解,每個情況皆以例題說明,又分別探討這兩種情況的解題程序是否皆可找出解答,發現除非在非常特殊情況,這些解題程序都可找到答案。
英文摘要 Two special cases in motion generation of Stephenson Ⅲ six-bar linkage are treated in this thesis. The first case is the situation that location the three fixed pins have been specified; and in the second case both the size and shape of the output link are specified. In each case the problem solving procedure lead to analytical solutions. An example for each case is given for explanation. Also, except in very special cases, solutions can always be found by the methods suggested in this thesis.
論文目次 第一章 緒論 1
第一節 前言 1
第二節 文獻回顧: 3
第二章 指定接地插銷位置的運動產生問題 6
第一節 問題敘述 6
第二節 解題步驟: 8
第三章 指定輸出桿尺寸的運動產生問題 14
第一節 問題敘述 14
第二節 解題步驟: 16
第四章 結果與討論 26
第一節 指定接地插銷位置的分析結果 26
第二節 指定輸出桿尺寸的分析結果 28
第五章 結論 30
參考文獻 31

圖目錄
圖一 瓦特六連桿機構 (a)第Ⅰ型 (b)第Ⅱ型 33
圖二 史蒂芬生六連桿機構 (a) 第Ⅰ型(b) 第Ⅱ型 (c) 第Ⅲ型 34
圖三 史蒂芬生第Ⅲ型六連桿起始位置示意圖 35
圖四 史蒂芬生第III型六連桿之起始位置與第j個位置 36
圖五 向量A、Bei
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論文使用權限
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