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系統識別號 U0002-1807202121321000
DOI 10.6846/TKU.2021.00435
論文名稱(中文) 參數化結構分析與遺傳演算優化形態找尋之穹頂設計
論文名稱(英文) Parametric Structure Analysis and Genetic Calculation to Form-Finding for Vault Design
第三語言論文名稱
校院名稱 淡江大學
系所名稱(中文) 建築學系碩士班
系所名稱(英文) Department of Architecture
外國學位學校名稱
外國學位學院名稱
外國學位研究所名稱
學年度 109
學期 2
出版年 110
研究生(中文) 施泳均
研究生(英文) Yung-Chun Shih
學號 606360179
學位類別 碩士
語言別 繁體中文
第二語言別
口試日期 2021-06-23
論文頁數 150頁
口試委員 指導教授 - 陳珍誠(097016@mail.tku.edu.tw)
共同指導教授 - 游瑛樟
委員 - 蕭吉甫(chifu.research@gmail.com)
委員 - 張恭領(kling@ntua.edu.tw)
關鍵字(中) 穹頂
形態找尋
結構分析
遺傳演算法
參數化編程
關鍵字(英) Vault
Form-Finding
Structure Analysis
Generic Algorithm
Parametric Programming
第三語言關鍵字
學科別分類
中文摘要
西班牙建築師安東尼高第於西元1882年建造的聖家堂中,使用懸鍊線創造出許多的穹頂空間,並發現結構力學中新形態的可能性。穹頂的建造從遠古時期的石材到今日使用不同的材料,例如:木材、玻璃、混泥土與化學纖維等,甚至以機械手臂輔助建造,在建築施工中的困難角度與精度也大為提升。因應著時代的演變,工程師創造了許多的三維輔助軟體與插件,使用者在設計階段先行在電腦軟體中進行穹頂的形態找尋與結構力學分析,因此本研究亦以穹頂空間的形態找尋與結構分析為主要方向。

本研究主要以參數化形態找尋、結構分析、遺傳演算法等綜合性的架構建立,並以架構為基礎編寫穹頂形態設計之電腦程式,研究內容如下:

1.透過文獻回顧整理穹頂的曲面製造方法之分類,並找出適合後續研究操作的曲面製造工法。
2.對照第二章的十二種曲面製造方法,以半圓形穹頂為對象嘗試不同的製造方法與分割,並製作1:20比例的模型進行研究的回饋整理。
3.針對所設計穹頂結構之個別形態進行結構分析,並透過參數化程式的撰寫,將形態找尋在結構分析的基礎下進行,並利用遺傳演算法交配演化的篩選方法,可經由演化後得到較佳結構形態,並且根據所找尋之形態再進行曲面形態平面化的優化,使得曲面形態的結構性更加穩定。

本研究以穹頂為參數化找尋設計目標,思考整合穹頂形態找尋所需要考慮的點、線、面幾何因素,並建立一套參數化結構設計之程式,可因應設計者之需求加以調整。期待本研究的完成能夠對於穹頂形態找尋提供一個基礎的思考與電腦程式架構,並透過遺傳演算法強化找尋結果,希望對於未來建築形態找尋的工作與結構分析上提供有價值的參考依據。
英文摘要
The Spanish architect Antoni Gaudi used catenaries to create many vault spaces in the La Sagrada Familia Basilica built in 1882 and discovered the possibility of new forms in structural mechanics. The construction of the vault from stone in ancient times to the use of different materials today, such as wood, glass, concrete and chemical fibers, and even with the aid of robotic arms. The difficulty and accuracy of building construction have also been greatly improved. In response to the evolution of the times, engineers have created many 3D auxiliary software and plug-ins. The user first searches for the form of the vault and analyzes the structural mechanics in the computer software during the design phase. Therefore, this research also uses the form of the vault space to find and analyze the structure. As the main direction.

This research is mainly based on the establishment of a comprehensive framework such as parameterized form-finding, structural analysis, genetic algorithm, etc., and the computer program of the vault form-finding design is compiled on the basis of the structure. The research content is as follows:

1. Through the literature review, sort out the classification of the curved surface manufacturing methods of the vault and find out the curved surface manufacturing methods suitable for the follow-up research operation.
2. Comparing with the twelve curved surface manufacturing methods in Chapter 2, try different manufacturing methods and sub-division with the semicircular vault as the object, and make a 1:20 scale model for research feedback.
3. Carry out structural analysis for the individual forms of the designed vault structure, and through the writing of parametric programs, the form-finding is based on structural analysis, and the screening method of mating evolution using a genetic algorithm can obtain a better structure shape after evolution. According to the form-finding, the surface form planarization is optimized to make the structure of the surface shape more stable.

This research takes the vault parametric form-finding as the design goal, considers the geometric factors of points, lines, and surfaces that need to search for the vault form, and establishes a set of parametric structural design programs. And which can be according to the designer's need to be adjusted. Hoped that the completion of this research can provide basic thinking and a computer programming framework for the vault form-finding, and strengthen the search results through genetic algorithms, anticipating to provide a valuable reference for the future work of architectural form-finding and structural analysis.
第三語言摘要
論文目次
第1章 緒論2
1.1	研究動機2
1.1.1	安東尼•高第的懸練線的啟發2
1.1.2	大學背景與數位製造的啟發3
1.1.3	自造者時代的啟發5
1.1.4	穹頂與懸鍊線的啟發6
1.2	研究目的7
1.2.1	穹頂的構築方式之研究7
1.2.2	穹頂使用的材料與特徵探討8
1.2.3	參數化輔助設計之研究8
1.2.4	參數化設計與手臂製造之探討9
1.3	相關領域10
1.3.1	參數化設計10
1.3.2	數位製造10
1.3.3	機械加工10
1.4	研究流程11
1.5	研究成果12
第2章 文獻回顧14
2.1	建築的數位構築的方法14
2.2	曲面製造的方法16
2.2.1	骨架Skeleton16
2.2.2	晶格Lattice16
2.2.3	摺疊Folding17
2.2.4	鑄型Casting18
2.2.5	互卡Interlocking18
2.2.6	互承Reciprocal19
2.2.7	彎曲Bending20
2.2.8	編織Weaving20
2.2.9	方殼Grid shell21
2.2.10	膜造Membrane22
2.2.11	列印3D Printing23
2.2.12	輔具Jig24
2.3	機械手臂輔助構築Pavilion案例26
2.3.1	Complex Timber Structures 2, ETH Zurich, 201326
2.3.2	Gradual Assemblies, Rome, 201827
2.3.3	The Catenary Pavilion, Langenthal, 201028
2.4	相關建築師29
2.5	小結31
第3章 穹頂前導設計34
3.1	懸鏈線穹頂模型探討34
3.1.1	懸鍊線基礎模擬34
3.1.2	物理模擬引擎Kangaroo42
3.2	曲面的12種工法之半圓穹頂前導設計43
3.2.1	模型一:骨架+輔具(A)44
3.2.2	模型二:晶格(B)52
3.2.3	模型三:摺疊、互卡(C)58
3.2.4	模型四:列印、鑄型(D)68
3.2.5	模型五:方殼+摺疊(E)72
3.3	小結77
3.3.1	過程回顧與資料整理77
3.3.2	參數化過程與製造之分析77
3.3.3	後續操作之建議77
第4章 參數化形態找尋80
4.1	背景80
4.1.1	彈性化的語法80
4.1.2	互動進化80
4.1.3	Biomopher81
4.2	參數化形態找尋輔助插件81
4.2.1	本章主要操作Grasshopper插件81
4.2.2	Kangaroo _ 形態生成82
4.2.3	Ngon _ 平面化網格曲面82
4.2.4	Karamba3D _結構分析82
4.2.5	Biomorpher _ 生物形態 (遺傳演算)84
4.3	Biomorpher輔助使用者用於設計89
4.4	參數化形態找尋設計95
4.4.1	圖形參數化與網格分割95
4.4.2	創建圖形多樣性96
4.4.3	形態生成97
4.4.4	形態之結構分析97
4.4.5	形態優化98
4.5	程式演算形態找尋之設計103
4.6	小結114
第5章 因應基地條件之形態找尋設計116
5.1	形態找尋流程修改116
5.1.1	形態找尋之流程116
5.1.2	形態找尋之開口變化120
5.2	因應基地條件之形態找尋設計124
5.2.1	設計一:基地條件為不完整的矩形124
5.2.2	設計二:基地條件為梯形129
5.3	小結133
第6章 結論136
6.1	研究成果與回顧136
6.1.1	參數化結構分析與遺傳演算法優化形態找尋136
6.1.2	參數化程式之選擇137
6.1.3	Biomorpher形態生成之程式編寫137
6.1.4	參數化結構分析與遺傳演算法之形態找尋程式架構138
6.1.5	研究成果回顧與討論139
6.2	參數化結構分析與遺傳演算法形態找尋之應用141
6.2.1	形態找尋之結構分析141
6.2.2	形態找尋之遺傳演算141
6.3	後續發展研究與建議141
參考文獻142
圖片來源147

圖目錄
【圖1-1】 高第吊掛試驗模型2
【圖1-2】 法國東熱聖馬丁教堂2
【圖1-3】 機械手臂陶土列印4
【圖1-4】 機械手臂樹枝銑削4
【圖1-5】 蜘蛛網上的水滴現象6
【圖1-6】 不同數值懸鍊線6
【圖1-7】 美國聖路易斯拱門6
【圖1-8】 疊澀拱7
【圖1-9】 真拱7
【圖1-10】 Lisa Iwamoto著作Digital Fabrications8
【圖1-11】 工業4.0的九大科技9
【圖1-12】 工業4.0的供需9
【圖1-13】 3D軟體9
【圖1-14】 Python9
【圖2-1】 Space Pavilion15
【圖2-2】 Helios House15
【圖2-3】 Yokohama International Port Terminal15
【圖2-4】 Bone Wall15
【圖2-5】 Stain Sheet15
【圖2-6】 Wood Delaminations-116
【圖2-7】 Wood Delaminations-216
【圖2-8】 Packed Pavilion-117
【圖2-9】 Manifold Screen-117
【圖2-10】 Packed Pavilion-217
【圖2-11】 Manifold Screen-217
【圖2-12】 Plywood Dome-118
【圖2-13】 Plywood Dome-218
【圖2-14】 木製涼亭-119
【圖2-15】 木製涼亭-插銷19
【圖2-16】 參數方法論館-119
【圖2-17】 參數方法論館-219
【圖2-18】 Bending-120
【圖2-19】 Bending-220
【圖2-20】 ICD-ITKE Research Pavilion-121
【圖2-21】 ICD-ITKE Research Pavilion-221
【圖2-22】 SUTD Gridshell-121
【圖2-23】 SUTD Gridshell-221
【圖2-24】 船屋-122
【圖2-25】 船屋-222
【圖2-26】 Japan Pavilion-123
【圖2-27】 Japan Pavilion-223
【圖2-28】 De | Stree-Pavilion24
【圖2-29】 De | Stree-單元24
【圖2-30】 De | Stree-組裝24
【圖2-31】 De | Stree-3D 列印24
【圖2-32】 Mapungubwe Interpretation Centre-125
【圖2-33】 Mapungubwe Interpretation Centre-剖面25
【圖2-34】 Mapungubwe Interpretation Centre-225
【圖2-35】 Complex Timber Structures手臂加工-126
【圖2-36】 Complex Timber Structures手臂加工-326
【圖2-37】 Complex Timber Structures手臂加工-226
【圖2-38】 Complex Timber Structures成果圖26
【圖2-39】 Gradual Assemblies-127
【圖2-40】 Gradual Assemblies-327
【圖2-41】 Gradual Assemblies-227
【圖2-42】 Gradual Assemblies-427
【圖2-43】 The Catenary Pavilion部件28
【圖2-44】 The Catenary Pavilion手臂組裝28
【圖2-45】 The Catenary Pavilion-128
【圖2-46】 The Catenary Pavilion-228
【圖3-1】 懸鍊線變化電腦模擬圖34
【圖3-2】 GH Construct Domain35
【圖3-3】 GH懸鍊線35
【圖3-4】 懸鍊線 GH-135
【圖3-5】 懸鍊線 GH-236
【圖3-6】 懸鍊線 GH-337
【圖3-7】 懸鍊線 GH-438
【圖3-8】 懸鍊線 GH-539
【圖3-9】 懸鍊線模型40
【圖3-10】 懸鍊線GH製造41
【圖3-11】 GH插件Kangaroo參數化懸鍊線42
【圖3-12】 曲面製造工法與前導設計模型關係圖43
【圖3-13】 立面圖-144
【圖3-14】 骨架與輔具3D45
【圖3-15】 骨架與輔具-成品圖45
【圖3-16】 骨架與輔具3D透視45
【圖3-17】 立面圖-245
【圖3-18】 Fusion 360 Slicer介面46
【圖3-19】 雷射切割機介面46
【圖3-20】 雷射切割模型46
【圖3-21】 骨架與輔具GH-147
【圖3-22】 骨架與輔具GH-248
【圖3-23】 骨架與輔具GH-349
【圖3-24】 骨架與輔具GH-450
【圖3-25】 骨架與輔具GH-551
【圖3-26】 立面圖-152
【圖3-27】 晶格3D53
【圖3-28】 晶格-成品圖53
【圖3-29】 晶格Diagram53
【圖3-30】 立面圖-253
【圖3-31】 晶格GH-154
【圖3-32】 震動切割機-155
【圖3-33】 震動切割機-255
【圖3-34】 晶格GH-255
【圖3-35】 晶格GH-356
【圖3-36】 晶格GH-457
【圖3-37】 立面圖-158
【圖3-38】 折疊與互卡3D59
【圖3-39】 摺疊與互卡-成品圖59
【圖3-40】 立面圖-259
【圖3-41】 摺疊與互卡Daigram59
【圖3-42】 摺疊與互卡GH-160
【圖3-43】 摺疊與互卡GH-261
【圖3-44】 摺疊與互卡GH-362
【圖3-45】 摺疊與互卡GH-463
【圖3-46】 摺疊與互卡GH-564
【圖3-47】 摺疊與互卡GH-665
【圖3-48】 摺疊與互卡GH-766
【圖3-49】 摺疊與互卡GH-867
【圖3-50】 立面圖-168
【圖3-51】 列印3D69
【圖3-52】 列印 -成品圖69
【圖3-53】 列印3D透視69
【圖3-54】 立面圖-269
【圖3-55】 列印GH-170
【圖3-56】 列印GH-271
【圖3-57】 曲面發想Diagram72
【圖3-58】 立面圖-172
【圖3-59】 方殼與摺疊3D73
【圖3-60】 方殼與摺疊-成品圖73
【圖3-61】 方殼與摺疊3D透視73
【圖3-62】 立面圖-273
【圖3-63】 方殼與摺疊GH-174
【圖3-64】 方殼與摺疊GH-275
【圖3-65】 方殼與摺疊GH-376
【圖4-1】 Kangaroo形態找尋應用範例82
【圖4-2】 NGon應用範例83
【圖4-3】 Karamba應用範例83
【圖4-4】 Biomopher過程概述84
【圖4-5】 Biomorpher簡易遺傳演算流程85
【圖4-6】 樣本規模85
【圖4-7】 設計生成86
【圖4-8】 歷史紀錄87
【圖4-9】 形態演化分析88
【圖4-10】 節點ABC同步位移模擬圖89
【圖4-11】 節點發散半徑設定89
【圖4-12】 起始點位移路徑89
【圖4-13】 設定切面範圍89
【圖4-14】 修正後最大路徑89
【圖4-15】 不同發散面積生成之形態90
【圖4-16】 生物形態分割(以六角形為例)90
【圖4-17】 Gene設定90
【圖4-18】 節點位移90
【圖4-19】 發散級距90
【圖4-20】 Biomorpher基礎程式91
【圖4-21】 數據紀錄暫存程式91
【圖4-22】 第一次產生樣本92
【圖4-23】 樣本形態選擇92
【圖4-24】 第二次演化結果93
【圖4-25】 程式自動選擇後產生之第二代(Generation 1)93
【圖4-26】 歷史紀錄94
【圖4-27】 本研究曲面生成程式94
【圖4-28】 曲面形態生成過程94
【圖4-29】 曲面形態生成過程94
【圖4-30】 四邊形-平面網格生成95
【圖4-31】 橢圓形-平面網格生成95
【圖4-32】 基本程式編寫96
【圖4-33】 紀錄程式編寫96
【圖4-34】 形態生成97
【圖4-35】 Karamba 3D分析架構流程圖97
【圖4-36】 形態結構分析97
【圖4-37】 形態優化與結構分析98
【圖4-38】 正方形_六角形分割GH-198
【圖4-39】 正方形_六角形分割GH-299
【圖4-40】 正方形_六角形分割GH-3100
【圖4-41】 正方形_六角形分割GH-4101
【圖4-42】 正方形_六角形分割GH-5102
【圖4-43】 形態A演化分析圖103
【圖4-44】 形態A結構分析104
【圖4-45】 形態演化分析圖104
【圖4-46】 形態B結構分析104
【圖4-47】 形態C演化分析圖105
【圖4-48】 形態C結構分析圖105
【圖4-49】 形態D演化分析圖106
【圖4-50】 形態D結構分析106
【圖4-51】 形態A優化後之結構差異107
【圖4-52】 形態B優化後之結構差異107
【圖4-53】 形態C優化後之結構差異107
【圖4-54】 形態D優化後之結構差異107
【圖4-55】 形態A  GH-1108
【圖4-56】 形態A  GH-2108
【圖4-57】 形態B  GH-1109
【圖4-58】 形態B  GH-2109
【圖4-59】 形態C  GH-1110
【圖4-60】 形態C  GH-2110
【圖4-61】 形態D  GH-1111
【圖4-62】 形態D  GH-2111
【圖4-63】 形態A演化過程112
【圖4-64】 形態B演化過程112
【圖4-65】 形態C演化過程113
【圖4-66】 形態D演化過程113
【圖5-1】 平面網格生成116
【圖5-2】 形態演化分析116
【圖5-3】 設計形態&結構分析117
【圖5-4】 形態優化&結構分析117
【圖5-5】 設計形態演算過程(含結構分析)117
【圖5-6】 形態找尋GH-1118
【圖5-7】 形態找尋GH-2119
【圖5-8】 多邊形開口:平面網格生成120
【圖5-9】 多邊形開口:形態演化分析120
【圖5-10】 多邊形開口:設計形態&結構分析121
【圖5-11】 多邊形開口:形態優化&結構分析121
【圖5-12】 多邊形開口:設計形態演算過程121
【圖5-13】 多邊形開口:設計形態演算過程GH121
【圖5-14】 多邊形開口:形態找尋GH-2122
【圖5-15】 多邊形開口:形態找尋GH-3123
【圖5-16】 因應基地條件退縮124
【圖5-17】 節點發散設定切面範圍124
【圖5-18】 生物形態分割(六角形為例)124
【圖5-19】 曲面形態生成124
【圖5-20】 設計一:形態演化分析125
【圖5-21】 設計一:形態演算過程125
【圖5-22】 設計一:設計形態&結構分析126
【圖5-23】 設計一:形態優化&結構分析126
【圖5-24】 設計一:GH-1126
【圖5-25】 設計一:GH-2127
【圖5-26】 設計一:GH-3128
【圖5-27】 因應基地條件退縮129
【圖5-28】 節點發散設定切面範圍129
【圖5-29】 生物形態分割(六角形為例)129
【圖5-30】 曲面形態生成129
【圖5-31】 設計二:形態演化分析130
【圖5-32】 設計二:形態演算過程130
【圖5-33】 設計二:設計形態&結構分析131
【圖5-34】 設計二:形態優化&結構分析131
【圖5-35】 設計二:GH-1131
【圖5-36】 設計二GH-2132
【圖6-1】 形態找尋程式編寫流程圖136
【圖6-2】 Biomorpher形態找尋程式編寫流程圖137
【圖6-3】 參數化結構分析與遺傳演算法編寫流程圖138
【圖6-4】 初步形態找尋及平面化後之架構139
【圖6-5】 初步形態找尋及平面化後之結構分析回顧139
【圖6-6】 修正後形態找尋及平面化後之架構140
【圖6-7】 修正後形態找尋及平面化後之結構分析回顧140

表目錄
【表6-1】 形態找尋設計條件整理141
參考文獻
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https://www.researchgate.net/publication/283091589_Multi-agent_evolutionary_systems_for_the_generation_of_complex_virtual_worlds
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https://www.researchgate.net/publication/311667455_Conception_and_parametric_design_workflow_for_a_timber_large-spanned_reversible_grid_shell_to_shelter_the_archaeological_site_of_the_roman_shipwrecks_in_pisa
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https://www.karamba3d.com/#news
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https://www.bilibili.com/s/video/BV1aJ411R7aA
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https://knowledge.autodesk.com/support/fusion-360/downloads/caas/downloads/content/slicer-for-fusion-360.html
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圖片來源
【圖1-1】高第的吊掛試驗模型
http://cooksipgo.com/gaudi-la-pedrera-barcelona-spain/
【圖1-2】 法國東熱聖馬丁教堂
https://www.casabatllo.es/en/news/the-influence-of-gaudi-in-donges-france/
【圖1-3】 機械手臂陶土列印
研究者繪製/研究者拍攝
【圖1-4】 機械手臂樹枝銑削
研究者拍攝
【圖1-5】 蜘蛛網上的水滴現象
https://en.wikipedia.org/wiki/Catenary
【圖1-6】 不同數值懸鍊線
https://en.wikipedia.org/wiki/Catenary
【圖1-7】 美國聖路易斯拱門
https://en.wikipedia.org/wiki/Gateway_Arch
【圖1-8】 疊澀拱
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E9%A0%82
【圖1-9】 真拱
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E9%A0%82
【圖1-10】 Lisa Iwamoto著作Digital Fabrications
Lisa Iwamoto的《數位製造:建築和材料技術》著作
【圖1-11】至【圖1-12】工業4.0
https://oosga.com/industry4-0/
【圖1-13】 3D軟體
https://www.rhino3d.com/tw/
https://www.grasshopper3d.com/
【圖1-14】 Python
https://www.python.org/
【圖2-1】 Space Pavilion
https://www.dezeen.com/2007/11/04/cspace-pavilion-by-alan-dempsey-and-alvin-huang/
【圖2-2】 Helios House
http://architypereview.com/project/helios-houseissue_id514/
【圖2-3】 Yokohama International Port Terminal
https://www.archdaily.com/554132/ad-classics-yokohama-international-passenger-terminal-foreign-office-architects-foa
【圖2-4】 Bone Wall
https://archive.org/details/200603TheBoneWallExhibitionPhotos
【圖2-5】 Stain Sheet
https://murmur-la.com/Between-the-Sheets
【圖2-6】至【圖2-7】Wood Delaminations-1Wood Delaminations
Lisa Iwamoto的《數字製作:建築和材料技術》著作
【圖2-8】至【圖2-9】Packed Pavilion-1Packed Pavilion
https://www.dezeen.com/2011/01/02/packed-by-min%E2%80%90chieh-chen-dominik-zausinger-and-michele-leidi/
【圖2-10】至【圖2-11】Manifold Screen
https://www.matsys.design/manifold-screen
【圖2-12】至【圖2-13】Plywood Dome
https://www.behance.net/gallery/7921507/Roskilde-Dome-2012
【圖2-14】至【圖2-17】木製涼亭
https://kkaa.co.jp/works/architecture/neowa-dome/
【圖2-18】至【圖2-19】參數方法論館
http://www.suckerpunchdaily.com/2013/02/19/parametric-methodology-pavilion/
【圖2-20】至【圖2-21】Bending
https://www.archdaily.com/221650/pavilion-emtech-aa-eth
【圖2-22】至【圖2-23】ICD-ITKE Research Pavilion
https://www.archdaily.com/522408/icd-itke-research-pavilion-2015-icd-itke-university-of-stuttgart
【圖2-24】至【圖2-25】SUTD Gridshell
http://cityform.mit.edu/projects/sutd-gridshell.html
【圖2-26】至【圖2-27】船屋
http://www.shigerubanarchitects.com/works/2004_boathouse-centre-bourgogne/index.html
【圖2-28】至【圖2-29】Japan Pavillion
http://www.shigerubanarchitects.com/works/2000_japan-pavilion-hannover-expo/index.html
【圖2-30】至【圖2-33】De-Stress
https://www.antistatics.net/destress-pavilion
【圖2-34】至【圖2-36】Mapungubwe Interpretation Centre
https://www.archdaily.com/57106/mapungubwe-interpretation-centre-peter-rich-architects
【圖2-37】至【圖2-40】Complex Timber Structures
https://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/e/lehre/260.html
【圖2-41】至【圖2-44】Gradual Assemblies
https://www.masdfab.com/work-1718-gradualassemblies
【圖2-45】至【圖2-48】The Catenary Pavilion
https://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/e/projekte/191.html
【圖3-1】至【圖3-56】
研究者繪製/研究者拍攝
【圖4-1】至【圖6-7】
研究者繪製 /研究者拍攝
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