在台灣的視障族群中，可依照失明年齡區分為從小失明(先天盲)及中途失明(後天盲)兩種。「中途失明者」原本擁有正常的視力，其後因疾病或意外傷害而導致失明；這些視障者因從未接受過特殊教育，因此需要另外學習點字來進行以手代眼的點寫與摸讀。本研究為視障者設計一套學習中文點字的輔具，以縮短視障者學習點字點寫技能時所需的訓練時間；此系統的硬體設施包含點字學習手套、平版電腦等兩個部分。首先視障者需穿戴本研究所開發的點字學習手套，接著平版電腦根據點字點寫的訓練內容，控制手套上的震動馬達，以產生所對應的點字輸入指法。透過反覆的震動來加強視障者點寫時的肌肉記憶，以期縮短視障者學習點寫技能所需的時間。

In Taiwan, part of visual impairment are cause by disease or injury. Most of them do not study in a special-education school when they are young. Therefore, they need to study Braille reading and typing after blind. To help these visual impairment in Taiwan, we designs a learning aid to shorten the time for visual impairment to study Braille typing. The aid composes with a learning pair gloves and a teaching app operating on a tablet PC. For a single glove, three vibrating motors are set at finger and controlled by a micro-controller. To study Braille typing, the visual impairment first puts on the gloves; then the developed teaching app output the voice message and controls the vibrating states of motors corresponding to teaching materials. According the field trials, we find the proposed aid can help visual impairment to study Braille typing and shorten the time of learning.

致謝 I
中文摘要 II
英文摘要 III
目錄 IV
圖目錄 V
表目錄 VIII
第一章	緒論 01
1.1前言 01
1.2研究動機與目的 02
1.3論文章節架構 03
第二章	文獻探討 04
2.1視障者的定義 04
2.2點字歷史 07
2.2.1外國點字歷史 07
2.2.1.1浮凸字體期 07
2.2.1.2替代符號期 07
2.2.1.3點字符號期 08
2.2.2國內點字歷史 08
2.3視障輔具 11
第三章	系統架構 16
3.1硬體架構 16
3.1.1 Arduino 18
3.1.2震動器模組 23
3.2 軟體介面 26
3.2.1 App Inventor 2 29
第四章	系統測試 31
4.1系統功能及穩定性測試 31
4.1.1測試目的 31
4.1.2測試結果 31
4.2系統人機介面互動性測試 34
4.3問卷回饋與建議 37
第五章	結論與未來展望 40
參考文獻 41
附錄A-系統操作回饋問卷 43
A.1 一般民眾操作回饋單 43
A.2 特教人員操作回饋單 47

圖目錄
圖2.1視覺障礙者分類  6
圖2.2 柏金斯點字機 12
圖2.3 點字機按鍵分佈 13
圖2.4 PHL of Braille Typing 14
圖2.5 PHL VS Control 14
圖3.1 系統之實體介面 16
圖3.2 硬體架構圖 17
圖3.1.1 Arduino UNO 18
圖3.1.2 Iteaduino-BT 19
圖3.1.3 Digital I/O、Analog I/O 20
圖3.1.4 5V與3.3V輸出電壓 20
圖3.1.5 DC 7V-23V電壓輸入 21
圖3.1.6 HC-05藍芽晶片模組 21
圖3.1.7 Arduino IDE 22
圖3.1.8 學習手套 24
圖3.1.9 點字組合與手指的搭配 24
圖3.1.10 震動器模組 25
圖3.3系統流程圖 26
圖3.4系統畫面 27
圖3.5藍芽選擇 27
圖3.7速度與內容選擇 28
圖3.2.1 App Inventor 2開發畫面 30
圖3.2.2 程式編寫頁 30
圖4.1指法比較 32
圖4.2系統全貌 33
圖4.3 Maker Faire Taipei之現場實測照片實測照片 35
圖4.4 Maker Faire Taipei之現場實測照片實測照片 36
圖4.5男女比例 39
圖4.6年齡比例 39

表目錄
表2.1視覺障礙分級表 05
表2.2國語點字歷史發展 09
表2.3注音符號點字記號表 10
表3.1震動馬達規格 23
表4.1問卷統計表 38

[1] 國立台中啟明-認識視覺障礙。
http://www.cmsb.tc.edu.tw/showtext.php?page=9
[2] 邱大昕(2012)。台灣早期視障教育之歷史社會學研究。教育與社會
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[3] 朱貽莊(2010)。強化視覺障礙者獨立生活能力的新思維。社區發展
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[4] 廖涵儀(2007)。中途失明視覺障礙者的感覺訓練。屏師特殊教育，
卷期：14，頁20-28。
[5] Rehabilitation training for blind and visually impaired people, http://goo.gl/9cxaqR
[6] Louis Braille Biography,  http://braillebug.afb.org/louis_braille_bio.asp
[7] 李永崇(2008)。《公共建築物行動不便者使用設施盲人點字符號應
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[9] 看得見希望視障就業平台。2016.07.11 取自
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[11] 謝坤憲(2013)。《視覺障礙教育教師國語點字素養》。國立臺南大學特殊教育學系碩士論文。
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[13]衛生福利部 輔具資源入口網。2016.05.17取自
https://repat.sfaa.gov.tw/07product/pro_a_main.asp?id=4689
[14]點點情意 點亮師大。2016.05.17取自
http://web.cc.ntnu.edu.tw/~40109019E/chin/Dec25.html
[15]C. Seim, D. Quigle and T. Starner, “Passive haptic learning of typing skills facilitated by wearable computers”, Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, vol. 14, pp. 2203-2208.
[16]C. Seim, T. Estes and T. Starner, “Towards Passive Haptic Learning of Piano Songs”, 2015 IEEE World Haptics Conference, pp. 445-450, Evanston, USA, 2015.
[17]C. Seim, J. Chandler, K. DesPortes, S. Dhingra, M. Park and T. Starner, “Passive Haptic Learning of Braille Typing”,  The 18th International Symposium on Wearable Computers, pp.  111-118, Seattle, WA, USA, 2014.
[18]Arduino。https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX
[19] Iteaduino-BT。 https://www.itead.cc/iteaduino-bt.html
[20] ATmega328 Datasheet。http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf
[21] App Inventor。http://www.appinventor.tw/whatis/
[22] App Inventor 2。http://www.appinventor.tw/ai2