本研究認為駕駛者並不會完全遵循一般的導引資訊，導因於個人所接受到的資訊反應可能不同以及對於資訊的需求亦不盡相同，因此除了資訊所提供之基本的即時交通導引資訊外，必須將駕駛者個人的不同需求屬性考慮進去以提供其適用之用路資訊。由於一般的導引資訊主要係提供所計算出來之最短路徑予以用路人，但對於用路人來說此路徑不一定能夠符合其認路時路徑形成的原則。因此為了了解此研究課題，本研究採用附有認路元素之路徑導引資訊方式來進行實驗，透過實驗之反應對資料蒐集進行分析與模式參數校估，以進一步的探討符合個人認路元素之路徑導引資訊對於逐點動態路徑選擇行為之影響。本研究之工作內容主要可分為三部份，第一部份是認知特性的調查分析，利用結構化問卷包括了駕駛人特性：獲取駕駛者之社經特性、自身空間能力高低與對地標依賴程度高低之自評情形等基本資料，並將空間能力高低與地標依賴程度高低情形利用群集分析構成變數，納入第二部份動態控制實驗中之行為模式校估，得以觀察空間能力與地標依賴程度對於個人之路徑決策行為模式的影響；‚認知地圖：以手繪簡圖(sketch map)之方式，即要求受測者繪出某一地區之地理略圖，以取得受測者係利用哪些認路元素來當作認路之基礎；ƒ情境問項：利用情境模擬的方式取得駕駛者於各情境下之認路策略及期望導航資訊提供之方式與提供的認路元素之型式為何；„駕駛者於路徑導引下對認路元素(如：地標)特性的認知：主要係了解調查駕駛者對於路徑導引資訊提供時，對認路元素(如：地標)特性的認知情形；…導引資訊的使用與否對駕駛人認路方式的影響：了解駕駛者於途中使用導引資訊與未使用導引資訊下駕駛者的認路過程是否有差異；†參與第二階段動態實驗的意願。第二部份則是分為兩階段之動態控制模擬實驗，第一階段主要目的則是觀察並蒐集駕駛者在一般導引資訊提供下，個人的逐點動態行為紀錄並校估其參數作為對照組，第二階段之實驗目的則是提供符合駕駛者在認路元素之導引資訊下其逐點動態決策行為模式與校估作為實驗組。第三部份則是經由實驗所取得之決策資料分析兩階段實驗下決策點遵循率變化情形與實驗對照對應之決策模式的比較分析。本研究係以台北火車站至北投溫泉區作為實驗之區域路網，並以無異帶區間之概念來構建個人的逐點動態行為模式，研究結果顯示在符合認路元素之導引資訊提供下，駕駛者對於建議路徑之遵循率確實有比一般導引資訊提供下之遵循率提升；而對於模式而言，透過無異帶實證結果顯示，駕駛者之途中路徑變換決策確實會因為附有認路元素之導引資訊之提供而對於建議路徑之可忍受的無異帶區間變大，亦即表示駕駛者對於符合認路元素之導引資訊確實會使駕駛者在路徑行駛時之遵循率提高與接受度提高，代表此符合認路元素之導引資訊提供具其適用性。

The node-to-node dynamic route choice behavior is of the most interest to study the individual driver’s route choices under the influence of the route guidance information where individual driver makes consecutive route switch decisions along with the traveling route.  This particular issue has been successfully modeled with various forms and extensions under the notion of the “Indifference Bands” applied with Probit model specifications by Tong and his students at Tamkang University in recent years.  The probability of “switching” or “route choice” at each decision node along the route can therefore be estimated under these model specifications. 
     A concept of way-finding based in-vehicle route guidance has been proposed, where additional landmarks and/or other elements of reference to supplement the route recognition along the recommend route to complete the trip appeared on the guidance map.  In this thesis, in addition to a preliminary survey to collect the individual elements of route recognition or way-finding,  a two-stage comprehensive controlled experiment has been conducted where selected subjects will be examined in two comparative laboratory simulation scenarios and the results of compliance behavior will be investigated. The first scenario is to provide and update the driver the best (shortest) possible route at each decision node along entire route.  From this stage, the node-to-node switching behavior model of each driver can be calibrated with the notion of the indifference band, and the compliance outcomes will be recorded.  In the second stage, each individual experiment subject will be supplied with the routing strategy enhanced with elements of route recognition/way-finding at various strategic location based on the results from the preliminary survey.  Finally, compliance record will be compared between these two contrasted scenarios to investigate the effect of different routing strategies. The results have demonstrated statistically significant improvement of compliance rate over conventional routing strategy for two variations of best-fitted advises provided respectively.

中文摘要
英文摘要
誌  謝
目  錄	I
圖目錄	III
表目錄	V
第一章 緒論	1
1.1 研究背景與動機	1
1.2 研究目的	5
1.3 研究範圍	6
1.3.1 系列研究	6
1.3.2 本研究的定位	7
1.4 研究方法	9
1.5 研究內容與流程	10
第二章 文獻回顧	12
2.1 交通資訊影響下之途中路徑決策行為	13
2.2 認路行為之描述	16
2.3 認知地圖之相關研究	19
2.3.1 認知地圖分析	19
2.3.2 認知地圖與空間知識於選擇行為之研究	21
2.4 相關研究方法	24
2.4.1 控制實驗之工具─模擬器	24
2.4.2 控制實驗之因子設計─實驗設計	28
第三章 研究基本架構與控制實驗	31
3.1 研究之基本架構	32
3.1.1 第一部分：認知地圖調查分析研究	32
3.1.2 第二部分：動態控制實驗	35
3.1.3 第三部份：行為模式校估與分析	42
3.2 構建逐點動態路徑變換行為模式(Probit Model)	43
第四章 調查與分析	48
4.1 問卷的設計與調查	48
4.1.1 問卷調查之目的	48
4.1.2 問卷結構型式與內容	49
4.2 問卷調查資料的分析與結果	59
4.2.1 調查結果與特性分析	61
4.3 小結	90
第五章 動態控制實驗	91
5.1 動態控制實驗之準備	91
5.1.1 實驗設計	91
5.1.2 實驗路網	92
5.1.3 實驗進行前置步驟	95
5.2 動態控制實驗之實施	97
5.3 路徑選擇行為模式	101
5.4 小結	107
第六章 逐點動態路徑變換行為模式構建與分析比較	108
6.1 實驗結果分析	108
6.2 第一階段動態實驗資料整理與模式參數校估分析	109
6.2.1 資料整理與分析	109
6.2.2 建議基準模式校估結果說明	111
6.2.3 模式分析結果	114
6.3 實驗分析結果—決策點變化分析	115
6.3.1 整體決策點反應分析	115
6.3.2 分群決策點反應分析	117
6.4 模式分析	121
6.4.1 模式說明	121
6.4.2 模式分析	122
6.5 分析小結	127
第七章 結論與建議	128
7.1 結論	128
7.1.1 第一部份認知地圖調查所獲得之結論	128
7.1.2 第二部份動態控制實驗所獲得之結論	129
7.2建議	131
參考文獻	132
附錄一 小汽車駕駛者認路行為之問卷調查	137
附錄二 第二階段動態實驗情境模擬調查問卷	152

 
圖目錄
圖1.1-1 駕駛者動態路徑決策行為架構	2
圖1.3-1 本研究定位關係圖	8
圖1.5-1 研究流程圖	11
圖2.1-1 空間知識類型示意圖	18
圖2.3-1 認知地圖五元素示意圖	20
圖3.0.1 整體研究架構示意圖	31
圖3.1-1 控制實驗階段之工作項目圖	36
圖3.1-2 實驗設計方式圖	37
圖3.1-3 車內資訊系統模擬器之架構圖	38
圖3.1-4 車內資訊系統模擬器之顯示畫面	39
圖3.1-5 第一階段控制實驗之執行過程	41
圖3.1-6 模式校估分析流程圖	42
圖4.1-1 駕駛者行駛於熟悉地區時腦海中可能浮現之圖像	53
圖4.1-2 不同熟悉度下樣本期望導引資訊提供之方式	55
圖4.1-3 認路過程示意圖	57
圖4.2-1 三種交通狀況下所浮現圖像之彙整圖	69
圖4.2-2 樣本腦海於不同交通狀況下所浮現圖像之分布圖	70
圖4.2-3 樣本於非預期性壅塞下依據圖像變換路線之可能性分布圖	71
圖4.2-4 樣本於三個不同熟悉度地區時使用之認路策略比較圖	72
圖4.2-5 樣本於兩個低熟悉度地區時使用之認路策略比較圖	73
圖4.2-6 不同熟悉度下未使用導航資訊系統認路過程比例分部彙整圖	78
圖4.2-7 不同熟悉度下使用導航資訊系統認路過程比例分部彙整圖	81
圖4.2-8 點式簡圖範例	84
圖4.2-9路徑式簡圖範例	85
圖4.2-10 網路式簡圖範例	86
圖5.1-1 動態實驗分析概念與實驗進行圖	92
圖5.1-2 動態控制實驗路網	93
圖5.1-3 實驗路網示意圖	94
圖5.1-4 動態控制實驗流程圖	96
圖5.2-1 動態控制實驗流程圖	98
圖5.2-2 第一階段動態控制實驗流程	98
圖5.2-3 第二階段動態控制實驗流程	99
圖5.2-4 附有認路元素建議路徑提供之方式示意圖	100
圖5.3-1 變數屬性示意圖	104
圖6.1-1 實驗分析之流程圖	109
圖6.3-1 決策點變化分析概念說明圖	115
圖6.3-2 不同熟悉度地區下兩種資訊方式遵循率	119
圖6.4-1 模式分析概念說明圖	121

 
表目錄
表1.1-1 系列研究之匯整	4
表2.0-1 文獻回顧探討之摘要表	12
表2.1-1 交通資訊提供下個人行為反應	15
表2.4-1 採用模擬器探討資訊影響下駕駛者行為之相關研究彙整表	26
表2.4-2 實驗設計相關研究彙整	30
表3.1-1 認知元素調查之內容	32
表3.1-2控制實驗研究內容	35
表3.1-3 實驗設計方式表	37
表3.1-4 模擬器資訊提供整理表	40
表4.1-1 問卷結構表	49
表4.1-2 空間知識定義與認路策略問項比對表	54
表4.1-3 有無使地圖之認路過程說明	57
表4.1-4 地標應具備的特性中英對照	58
表4.2-1 台北市領有駕駛執照人數依性別之分配比例	59
表4.2-2 台北市領有駕駛執照人數依年齡之分配比例	59
表4.2-3 問卷分析統計方法彙整表	60
表4.2-4 樣本社經特性比例彙整表	62
表4.2-5 樣本資訊使用行為特性比例彙整表	63
表4.2-6 車內導航系統使用行為	64
表4.2-7 替代道路所提供之資訊	65
表4.2-8 駕駛者空間能力自評表	66
表4.2-9 對地標使用傾向與依賴情形	67
表4.2-10 樣本腦海於不同交通狀況下所浮現圖像之彙整表	70
表4.2-11 地區熟悉度(對認路策略)之多重比較分析結果	74
表4.2-12 不同熟悉度下樣本期望導引資訊提供之目標物	74
表4.2-13 不同熟悉度下樣本期望導引資訊提供之方式	75
表4.2-14 駕駛者對導引資訊地標特性認知情形	76
表4.2-15 未使用導航資訊系統情況下，樣本於不同時點使用目標物之比例分布彙整表	79
表4.2-16 途中未使用導航資訊系統情況下，樣本確認位置分布表	79
表4.2-17 使用導航資訊系統情況下，樣本於不同時點使用目標物之比例分布彙整表	82
表4.2-18 途中使用導航資訊系統情況下，樣本確認位置分布表	83
表4.2-19 手繪簡圖描述性統計分析彙整表	88
表4.2-20 手繪簡圖類型與空間能力之交叉分析	88
表4.2-21 手繪簡圖類型與地標依賴程度之交叉分析	89
表5.3-1 駕駛者之路徑決策無異帶（一般路徑導引資訊）	102
表5.3-2 路徑決策無異帶模式變數定義表	105
表5.3-3 路徑決策無異帶模式校估結果意涵表	106
表6.2-1 變數間相關係數彙整表	110
表6.2-2 不同路徑基準之參數符號意義表	111
表6.2-3 路徑決策無異帶模式之建議基準參數校估結果彙整表	112
表6.2-4 路徑決策無異帶模式之參數校估結果彙整表	113
表6.3-1 總平均遵循率	116
表6.3-2 總平均遵循變動量	116
表6.3-3 兩種導引資訊方式遵循率成對T檢定表	117
表6.3-4 男女性—導引資訊方式遵循率之成對T檢定表	118
表6.3-5 駕駛年限--導引資訊方式遵循率之成對T檢定表	118
表6.3-6 不同熟悉度地區之遵循率	119
表6.3-7 不同資訊提供方式下遵循率變動量	120
表6.4-1 駕駛者之路徑決策無異帶變數表(附有認路元素之建議路徑模式)	122
表6.4-2 一般資訊與附有認路元素之建議路徑導引資訊提供之參數校估彙整表	123
表6.4-3 決策無異帶模式之參數校估績效表	124
表6.4-4 模式變化情形	126

1. 邱科融，「車內行車資訊系統顯示方式本土化之先期研究」，私立淡江大學土木工程研究所碩士論文，民國83年6月。
2. 楊雲榮，「建立探討車內資訊系統影響駕駛人動態路徑選擇/變換行為所需之實驗環境」，私立淡江大學土木工程研究所碩士論文，民國87年6月。
3. 陳士邦，「車內導引資訊影響下之逐點動態路徑選擇行為」，私立淡江大學運輸科學研究所碩士論文，民國89年7月。
4. 陳麗雯，「結合車流模擬之車內資訊導引實驗系統之建立」，私立淡江大學運輸科學研究所碩士論文，民國90年6月。
5. 張貴貞，「駕駛者在不同路網型態下途中路徑選擇行為之研究」，私立淡江大學運輸科學研究所碩士論文，民國92年6月。
6. 張碧琴，「駕駛者認知地圖與車內導引系統使用行為模式之探討」，私立淡江大學運輸科學研究所碩士論文，民國93年1月。
7. 趙凌佑，「駕駛者空間能力差異對車內資訊影響下動態路徑選擇行為之研究」， 私立淡江大學運輸管理科學研究所碩士論文，民國93年6月。
8. 蘇秋如，「個人化路徑導引資訊：動態路徑選擇行為模式之應用」，私立淡江大學運輸科學研究所碩士論文，民國95年6月。
9. Ben-Akiva, M. E., Ramming, M. S. and Walker, J. L. “Improving Behavioral Realism of Urban Transportation Models Through Explicit Treatment of Individuals’ Spatial Ability”, Conference on Social Change and Sustainable Transport Berkeley, California, 1999.
10. Mahmassani H. S. and Robert H. “Interactive Experiments for the Study of Tripmaker Behavior Dynamics in Congested Commuting System.” Proceeding of the Oxford Conf. on Travel Behavior, 1988.
11. Khattak,A.,F. Koppelman,and Schofer. J.(1993a)”Stated preferences for investigating commuters’ diversion propensity” transportation,Vol.20,No.2
pp107-127.
12. Khattak,A. Schofer,J.,and Koppelman. F.(1993b)”Commuters’enroute diversion and retirn decisions:analysis and implications for advanced traveler informations,” Transportation Research Part A,Vol.27,pp101-111
13. David Yang. C. Y. “A User-Centered Approach for the Design of Advnced Traveler Information Systems.” Ph.D. dissertation, Purdue University,1997
14. Fox Jean E.and Boehm-Davis. Deborah A. “Effects fo Age and Congestion Information Accuracy of Advanced Traveler Information System on User Trust and Compliance.” TRR 1621, pp.43-49,1998
15. David Yang. C. Y and Fricker, Jon D. and Kuczek, T. , “Designing Advanced Traveler Information Systems from a Driver’s Perspective”, Transportation Research Record 1621, pp. 20-26, 1998
16. Srinivasan, K.K., and Mahmassani H. S. “Modeling Inertia and Compliance Mechanisms in Route Choice Behavior Under Real-Time Information,” Transportation Research Record 1725, pp. 45-53,2000
17. Alder, J. L. “Investigating the Learning Effects of Route Guidance and Traffic Advisories on Route Choice Behavior.” Transportation Research Part C, Vol. 9, No. 1, pp. 1-14, 2001
18. Hussein Dia.(2002) “ An agent-based approach to modeling driver route choice behavior under the influence of real-time information ,” Transport Research Part C ,Vol.10, pp331-349
19. 陳怡憓，「車內導引資訊系統影響駕駛者路線移轉行為之分析」，運輸學刊，民國95年
20. Alder, J. L. and Mcnally, M. G., “In-laboratory Experiments to Investigate Driver Behavior Under Advanced Traveller Information Systems”, Transportation Research Part C, Vol. 2, No. 2, pp. 149-164, 1994
21. McAndrew, Francis T.著，危芷芬譯，《環境心理學》，五南圖書出版公司，民國84年6月。
22. 蕭秀玲、莊慧秋與黃漢耀譯，《環境心理學》，心理出版社，民國80年。
23. 陳格理，「圖書館尋路工作之理念與設計」，中國圖書館學會會報，第62期，pp.119-134，民國88年。
24. Jackson, P. G., “How Will Route Guidance and Navigation Systems Affect Cognitive Maps? ”, Proceedings of PTRC, the 23rd European Transport Forum, Warwick University, pp.1-153,1995.9.
25. Mark, D. M., “A conceptual model for vehicle navigation systems”, Vehicle Navigation and Information Systems Conference, pp.448 -453, 1989.
26. Gould, M. D., “Considering individual cognitive ability in the provision of usable navigation assistance”, Vehicle Navigation and Information Systems Conference, pp. 443 -447, 1989.
27. Freundschuh, S. M, “Does 'anybody' really want (or need) vehicle navigation aids?” Vehicle Navigation and Information Systems Conference, pp.439-442, 1989.
28. Daimon, T. and Nishimura, M. and Kawashima, H. , “Study of drivers’ behavioral characteristics for designing interfaces of in-vehicle navigation systems based on national and regional factors”, JSAE Review ,Vol.21, pp. 379-384, 2000.
29. Golledge, R. G., “Wayfinding behavior: cognitive mapping and other spatial process”, Johns Hopkins University Press, 1999.
30. Thorndyke,  P. W. and Barbara Hayes-Roth,“Differences in spatial knowledge acquires from maps and navigation”，Cognitive Psychology Vol.14,pp.560-589,1982.
31. 林椒君，「一個國中一年級女生的空間知識與運用之探討」，國立台北師範學院數理教育研究所碩士論文，民國92年6月。
32. Lynch, K., “The Image of City”, MIT Press, Cambridge, Mass., 1960.
33. Jackson, P. G., “How Will Route Guidance and Navigation Systems Affect Cognitive Maps?”, PICT International Doctoral Conference, 28th-30th, pp.1-28, 1994.3.
34.  Khattak, A. J. and Khattak, Asad J. “Comparative Analysis of Spatial Knowledge and En Route Diversion Behavior in Chicago and San Francisco.” Transportation Research Record 1621, pp. 27-35, 1998.
35. Deakin, A. K.,“Potential of procedural knowledge to enhance advances traveler information systems”, Transportation Research Record 1573, pp.35-43, 1995.
36. Khattak, A. J. and Schofer, J. L. and Koppelman, Frank S. “Commuters’ Enroute Diversion and Return Decisions: Analysis and Implication for Advanced Traveler Information Systems.” Transportation Research Part A, Vol. 27, No. 2, pp. 101-111, 1993.
37. Bonsall, P. and Parry, T., “Using an Interactive Route-Choice Simulator to Investigate Drivers’ Compliance with Route Guidance Advice”, Transportation Research Record 1306, pp. 59-68, 1991.
38. Iida, Y. and Uno, N. and Yamada, T., “Experimental Analysis Approach to Analyze Dynamic Route Choice Behavior of Driver with Travel Time Information”, Vehicle Navigation and Information Systems Conference, pp. 377-382, 1994.
39. Peter Shen-Te Chen and Mahmassani, H. S., “Dynamic Interactive Simulator for Studying Commuter Behavior Under Real-Time Traffic Information Supply Strategies”, Transportation Research Record 1413, pp. 12-21, 1995. 
40. Yu-Hsin Liu and Mahmassani, H. S., “Dynamic Aspects of Departure Time and Route Decision Behavior Under Advanced Traveler Information Systems: Modeling Framework and Experimental Results.” 77th Annual Meeting for the Transportation Research Board, Washington D. C., 1998.
41. Lotan, T., Effects of Familiarity on Route Choice Behavior in the Presence of Information. Transportation Research Part C , Vol. 5, No. 3/4, pp. 225-243, 1997.
42. Allen, R. Wade and Stein, Anthony C. and Rosenthal, Theodore J. and Ziedman, David “A Human Factors Simulation Investigation of Driver Route Diversion and Alternate Route Selection Using In-Vehicle Navigation Systems”, Vehicle Navigation and Information Systems Conference, pp. 9-26, 1991.
43. Vaughn, K. M. and Kitamura, R. and Jovanis, P. P., “Experimental Analysis and Modeling of Advice Compliance: Results from Advanced Traveller Information System Simulation Experiments.” Transportation Research Record 1485, pp. 18-26, 1995.
44. Koutsopoulos, H. N. and Polydoropoulou, A. and Ben-Akiva, M. E., “Travel Simulators for Data Collection on Driver Behavior in the Presence of Information”, Transportation Research Part C, Vol. 3, No. 3, pp. 143-159, 1995.
45. Yu-Hsin Liu and Mahmassani, H. S., “Dynamics for Communting Decision Behavior Under Advanced Traveler Information System”, Transportation Research Part C, pp. 91-107, 1999.
46. Chee-Chung Tong, “A Study of Dynamic Departure Time and Route Choice Behavior of Urban Commuter”, Ph.D. dissertation, Department of Civil Engineering, The University for Texas at Austin, Austin, Tex, 1990
47. Norman.G..V.,“Design Guidelines for Landmarks to Support Navigation in Virtual Environments”,Published in “Proceedings of CHI ’99, Pittsburgh, PA. May 1999” 
48. Obata, T. and Daimon, T. and Kawashima, H,” A cognitive study of in-vehicle navigation systems: Applying verbal protocol analysis to usability evaluation”, Vehicle Navigation and Information Systems Conference, Proceedings of the IEEE-IEE, pp. 232 –237, 1993.
49. Daimon, T., Kawashima, H, “New viewpoints for evaluation of in-vehicle information systems: applying methods in cognitive engineering” , JSAE Review ,Vol.17, pp. 151-157 ,1996.
50. Aginsky, V. and Harris, C. and Rensink, R. and Beusmans, J. , “Two Strategies for Learning a Route in a Driving Simulator”, Journal of Environmental Psychology , Vol.17 ,pp.317-331,1997.
51. Stern, E. and Leiser, D. ,“Levels of spatial knowledge and urban travel modeling”,Geographical Analysis, Vol.20, No.2,1988.
52. Prestopnik, J. L. and Beverly Roskos-Ewoldsen,“The relation among wayfinding strategy use, sense of direction, sex, familiarity, and wayfinding ability”, Journal of Environmental Psychology, pp.177-191,2000.
53. Hegarty, M. and Richardson, A. E. and Montello, D. R. et al., “Development of a self-report measure of environmental spatial ability”, Intelligence Vol. 30, pp.425-447, 2002