本論文主要探討利用GPRS行動通訊系統，建構出輕航機與地面站之間的飛航資訊傳輸機制，並整合於機上之電子飛行資訊系統(Electronic Flight Instrument System, EFIS)，使得機上資訊可經由GPRS下傳至地面站，以方便地面站人員的監控。如飛機的經度、緯度、高度等飛航資訊。透過地面站的監控，飛行員便可透過地面站得知附近空域的狀況，使得飛行更加安全。

This paper discusses that use GPRS communication system to  communicate between LSA and Ground Control System, and integrate with Electronic Flight Instrument System on the LSA. We can use GPRS communication system to download all of the flight information, like the longitude, the latitude, the altitude.

目錄
誌謝                                                      I
目錄                                                     II
圖目錄 	V
表目錄 	VIII
第一章	緒論	1
1.1	前言	1
1.2	文獻回顧	3
1.3	研究方法及程序	4
1.4	章節介紹	4
第二章	系統架構	5
2.1	一般封包無線無線電服務 (GENERAL PACKET RADIO SERVICE)	5
2.2	GPRS系統架構	6
2.3	GPRS傳輸協定	8
2.4	GPRS無線電介面協定	11
第三章	硬體設備及架構	15
3.1.	GPRS模組部份	16
3.2.	感測器元件選用	29
3.3.	硬體測試	35
3.4.	地面站配置	35
第四章	回報系統設計	36
4.1.	TCP/IP通訊協定	36
4.2.	回報系統設計	38
第五章	實驗結果	45
5.1	實驗流程	45
5.2	實驗結果	46
第六章	結論	56
第七章	未來展望	58
7.1	完成所有飛航資料的傳輸	58
7.2	採用3G或3.5G高速數據傳輸取代GPRS	58
參考文獻	61
附錄A	、OSI模型	62
附錄B	、2008年航太年會投稿論文	66
附錄C	、2009年航太年會投稿論文	74
附錄D	、程式碼	82
附錄E	、GPRS回傳之GPS資料	86

 
圖目錄
圖1.1  SRS輕航機	2
圖2.1  GPRS架構	6
圖2.2  兩手機間GPRS通訊的範例	8
圖2.3  GPRS協定	9
圖2.4  上傳數據通道取得的流程	12
圖2.5  下傳數據通道取得的流程	13
圖3.1  輕航機飛航資訊回報系統硬體架構	15
圖3.2  GPRS模組外觀及燈號	16
圖3.3  GPRS模組IO外觀	18
圖3.4  機載GPRS系統架構	21
圖3.5  GPRS模組設定	21
圖3.6  GPRS模組通訊埠設定	24
圖3.7  GPRS模組傳輸協定	26
圖3.8  MR-406A GPS Receiver	29
圖3.9 磁感測器	33
圖3.10  慣性量測組件	34
圖4.1　TCP/IP模型及各層協定與功能	36
圖4.2  系統架構圖	39
圖4.3  系統流程圖	40
圖4.4  原有的地面站程式	41
圖4.5  在原地面站程式中加入TCP/IP控制分頁	42
圖4.6  地面站使用介面	43
圖5.1  實驗時整體的硬體配置圖	45
圖5.2  按下Listen鍵	46
圖5.3  GPRS模組與地面站連線建立	47
圖5.4  收到GPS座標資料	48
圖5.5 放大地圖確認位置	48
圖5.6  按下Stop鍵並結束程式	49
圖5.7  已儲存之GPS座標資料	50
圖5.8  斷線時LNK燈號不亮	52
圖5.9  行進路徑	53
圖 5.10  利用Google Map®規劃路徑的結果	53
圖5.11  讀入存檔並播放	54
圖5.12  未收到GPS資料	55
圖7.1  ARM核心板AT2440EVB	58
圖7.2  Wavecom®公司所出產之晶片與發展板	60
圖A.1	OSI模型架構	62
圖A.2　OSI Model各層關係圖	65
 
表目錄
表2.1  GPRS通道編碼協定	14
表3.1  GPRS模組燈號表示意義	17
表3.2  GPRS模組IO介紹	18
表3.3  GPRS模組系統規格	19
表3.3  GPRS模組系統規格(續)	20
表5.1  GPS存檔格式	50
表E.1  回傳之GPS座標資料	86
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	87
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	88
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	89
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	90
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	91
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	92
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	93
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	94
表E.1  回傳之GPS座標資料(續)	95

參考文獻
[1]  蔡孟儒，“無人飛行載具之遙測命令系統設計”，淡江大學航空太空工程學系研究所碩士論文，2004。
[2]  盧佳鋒，“利用GPRS無線通訊作為UAV與地面電腦之資料傳輸介面”，成功大學航空太空工程學系研究所碩士論文，2003。
[3]  鄭玉祥，“無人飛行載具之航電系統整合”，淡江大學航空太空工程學系研究所碩士論文，2009。
[4]  藍國桐，通訊原理與應用，全華圖書，2001。
[5]  許招墉，尖端通訊新知，全華圖書，2001。
[6]  宋天文、陳湘揚、謝孟諺，“TCP/IP網路概論”，博碩文化，民國94年。