研究設備使用Arduino Uno R3為主軸，透過擴充版搭載Ammonia MQ-137感測器及ESP8266 ESP-01S WIFI 收發無線網路模組所組成的載具使之連網，藉由手機連網使用Application進行遠端啟動及數據收集，透過演算法使載具利用舵機模組搭載感測器識別方位並讓數據與方位去驅動載具行駛來進行溯源，其次模擬各種不同場域進行實驗佐證載具演算法溯源程度，逐一將所面臨的問題提出來修正場域條件，並將以修正後的模擬環境在進行實測來解決，終將製造出目前所使用資源所適合的環境條件來達到溯源。

We mainly implement Arduino Uno R3 as the research equipment that includes Ammonia MQ-137 sensor and ESP8266 ESP-01S WIFI transceiver with wireless network module for network connection. Remote start-up and data collection could be triggered by phone network application. The algorithm could make the carrier work with the steering gear module and the sensor could identify the orientation so as to drive the carrier and make the data traceable. Secondly, we conduct many experiments to simulate different fields to understand the capability of traceability and focus on addressing the issues that we have so as to make it complete. Moreover, we would base on the corrected simulation and surroundings to make the most appropriate environment in order to meet the requirement of the capability of source traceability.

目錄
誌謝	I
中文摘要	II
ABSTRACT	III
目錄	IV
圖目錄	VI
表目錄	VIII
第一章 緒論	1
1.1 研究動機	1
1.2 研究目的	3
1.3 章節介紹	5
第二章 研究背景	6
2.1 氨	6
2.2 氨對健康之影響	7
第三章 研究方法	8
3.1 硬體載具架構	8
3.2 系統架構	9
3.3 場域模擬與成本分析	11
3.4 行駛軌跡	14
第四章 研究結果	15
4.1 實驗流程	15
4.2 實驗情境	18
4.3 實驗結果	23
第五章 結論與未來展望	37
5.1 結論	37
5.2 未來展望	40
參考文獻	42

 
圖目錄
圖 1.1Arduino Sensor Shield	4
圖 1.2行動載具搭載氨感測模組	4
圖 1.3論文架構圖	5
圖 3.1載具架構圖	8
圖 3.2系統架構圖	10
圖 3.3開放式環境	12
圖 3.4封閉式環境	12
圖 3.5半開放式環境	13
圖 3.6萬向輪與水彩筆沾上顏料圖	14
圖 3.7萬向輪與水彩筆的行駛軌跡圖	14
圖 4.1操作流程圖	16
圖 4.2實驗流程圖	17
圖 4.3封閉式環境情境側立面圖	18
圖 4.4封閉式環境情境平面圖	18
圖 4.5開放式環境情境側立面圖	19
圖 4.6開放式環境情境平面圖	20
圖 4.7半開放式環境情境側立面圖	21
圖 4.8半開放式環境情境平面圖	21
圖 4.9載具各方位示意圖	23
圖 4.10封閉式環境指定距離現場圖	24
圖 4.11封閉式環境行駛軌跡圖	24
圖 4.12開放式環境指定距離現場圖	26
圖 4.13開放式環境第一次實驗行駛軌跡圖	27
圖 4.14開放式環境汙染源釋放位置	28
圖 4.15開放式環境第二次實驗行駛軌跡圖	29
圖 4.16開放式環境第三次實驗行駛軌跡圖	31
圖 4.17感測器靈敏度調整旋鈕	32
圖 4.18載具前後靈敏度說明圖	32
圖 4.19半開放式環境指定距離現場圖	33
圖 4.20半開放式環境載具與風向圖(Ａ車)	34
圖 4.21半開放式環境載具與風向圖(Ｂ車)	35
圖 4.22半開放式環境行駛軌跡圖	36
圖 5.1實驗流程結果圖-1	37
圖 5.2實驗流程結果圖-2	38
 

表目錄
表 2 1氨的性質	6
表 3 1成本分析表	13
表 4 1封閉式環境實驗內容	19
表 4 2開放式環境實驗內容	20
表 4 3半開放式環境實驗內容	22
表 4 4封閉式環境行動載具數據	25
表 4 5開放式環境第一次實驗載具數據	26
表 4 6開放式環境第二次實驗載具數據-1	28
表 4 7開放式環境第二次實驗載具數據-2	29
表 4 8開放式環境第三次實驗載具數據	30
表 4 9半開放式環境行動載具數據(Ａ車)	34
表 4 10半開放式環境行動載具數據(Ｂ車)	36
表 5 1各環境品質結果	38
表 5 2硬體特性異動與精準位置結果	38

[1].	維基百科，氨
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B0%A8
[2].	美國國家環境保護局，”Toxicological Review of Ammonia” ，2016，https://cfpub.epa.gov/ncea/iris_drafts/recordisplay.cfm?deid=254524
[3].	ATSDR，”Registry, Agency for Toxic Substances and Disease”， 2004，https://www.atsdr.cdc.gov/toxprofiles/tp.asp?id=11&tid=2
[4].	楊振昌，”職業性氨中毒認定參考指引”， 2016，https://www.osha.gov.tw/1106/1176/1185/1190/1192/?Page=1&PageSize=100
[5].	勞動部，”勞工作業場所容許暴露標準”， 1974，https://laws.mol.gov.tw/FLAW/FLAWDAT01.aspx?lsid=FL015016
[6].	Md. Najib Ibrahim, Husam Brir, Mohammed Khurasani, Y. M. Alkasim，”Design and Implementation of a Smart Multifunction”， 2018 International Conference on Computer, Control, Electrical, and Electronics Engineering (ICCCEEE)，2018.
[7].	Abu, Mohd Azlan; Yaacob, Mohammad Farish; Ramli, Aizat Faiz; Basarudin, Hafiz; Romli, Mohamad Ismail Sulaiman；Muhyi Yaakop；Imran Mohamad Sofi；Fairuz Izzuddin，”Electrical Appliances Control System by using iOS”， 2017 International Conference，2017.
[8].	台灣物聯，Ammonia 阿摩尼亞 NH3 氨氣檢測傳感器，https://www.taiwaniot.com.tw/product/mq-137-氣體感測器模組-氨氣檢測傳感器/
[9].	詹士儀，”大氣中氨氣逸散特性之探討”，碩士論文，環境工程與科學系，國立屏東科技大學，2004.
[10].	胡鴻君，”感測及控制技術應用於改良傳統雞舍管理之模擬研究”，碩士論文，電機工程學系，義守大學，2015.