在現實生活中硬幣是不可獲缺的交易媒介，然而現行的硬幣辨識卻無法同時進行多枚硬幣的判別，因此能有效的同時進行多枚硬幣辨識必能提升人類追求自動化的速度。本論文目的在於應用影像處理技術於自動化硬幣檢測。本研究所提技術可以有效處理「同時多硬幣處理」、「複雜背景相容」、「部分重疊問題」等問題。首先利用影像前處理的步驟，將擷取的影像做色彩空間的轉換，接著應用邊緣偵測技術擷取錢幣的輪廓，降低複雜背景所產生的影響。再使用樣板比對的方法來偵測出每張影像上的多個錢幣。

In real life, coins are indispensable transaction media. However, the existing coin identification can not identify multiple coins synchronously. Therefore, the synchronous and effective multi-coin identification is bound to enhance people’s speed at the pursuit of automation. The purpose of this paper is to apply the image processing technology to automatic coin identification. The technology proposed in this paper can effectively process the problems such as “Synchronous Multi-coin Processing”, “Complex Background Compatibility”, and “Problem of Partial Overlapping”. First, the steps of image pre-processing are utilized to make the retrieved images converted, regarding colors and space. Next, the Edge-Detection Technique is utilized to retrieve the profiles of the coins, for reducing the influence caused by a complex background. Then, the Template Matching Method is utilized to detect multiple coins on each image.

目      錄
第一章 緒論	1
1.1研究背景	1
1.2 研究目的	2
1.3 章節組織	4
第二章 色彩模型建立	5
2.1色彩學簡介	5
2.2三原色	6
2.2色彩模型	8
2.2.1 RGB色彩模型	8
2.2.2 YIQ 色彩模型	9
2.2.3 HSI 色彩模型	10
第三章 影像前置處理	13
3.1 OTSU	13
3.2 Laplacian	16
3.3 Sobel邊緣偵測	21
3.4膨脹	23
3.5 侵蝕	24
3.6 斷開與閉合	25
第四章 實驗說明	27
4.1系統架構說明	27
4.2程式畫面說明	29
4.2.1影像顯示區	29
4.2.2灰階影像分析結果顯示區	29
4.2.3功能操作區	30
4.2.4影像狀態區	31
4.2.5檔案資訊及結果輸出區	31
4.3影像說明	32
第五章 實驗結果	35
5.1 影像辨識結果	35
5.2 一元硬幣辨識統計	40
5.3 五元硬幣辨識統計	41
5.4 十元硬幣辨識統計	42
5.5 五十元硬幣辨識統計	43
5.6 實驗結果統計	44
第六章 結論	46
參考文獻	47
英文附錄	50

圖  目  錄
圖2.1色度圖	7
圖2.2 RGB色彩模型	9
圖2.3 灰階轉換圖	10
圖2.4 HSI色彩模型	11
圖2.5 HS circle	12
圖3.1 Otsu轉換前後比較圖	15
圖3.2 Laplacian遮罩	17
圖3.3 Laplacian遮罩處理前後	17
圖3.4 Laplacian分類曲線1	18
圖3.5 Laplacian分類曲線2	18
圖3.6輸入影像示意圖	19
圖3.7 Laplacian分類曲線3	20
圖3.8 Laplacian二值化處理前後	21
圖3.9 Sobel operator遮罩1	22
圖3.10 Sobel operator處理前後1	22
圖3.11 Sobel operator遮罩2	23
圖3.12 Sobel operator處理後2	23
圖3.13膨脹處理	24
圖3.14侵蝕處理	25
圖3.15左A集合元件右結構元件B	26
圖3.16腐蝕與斷開	26
圖3.17膨脹與閉合	26
圖4.1系統架構	28
圖4.2程式畫面	29
圖4.3輸入影像列表	34
圖5.1影像辨識結果列表	39

表  目  錄
表5.1一元硬幣辨識統計表	40
表5.2五元硬幣辨識統計表	41
表5.3十元硬幣辨識統計表	42
表5.4五十元硬幣辨識統計表	43
表5.5辨識率統計表	44
表5.6多找個數列表	45

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[23]	江中熙，衛星影像融合技術之評估與精進，國防大學中正理工學院電子工程研究所碩士論文，民國89年5月
[24]	鍾國亮，影像處理與電腦視覺，第三版，東華書局，台北，2006
[25]	Gonzalez Woods原著，繆紹綱 編譯，數位影像處理，第二版，培生教育出版集團，2006年12月