本研究利用FPS型隔震系統的摩擦消能，將其應用在TMD上，稱作 「VFPS型TMD」 （Variable Friction Pendulum System of Tuned Mass Damper），首先理論的部分，透過一般的單擺週期公式，推導出含有摩擦係數的週期公式，再利用試驗輸出的位移-時間圖，我們能得知各曲盤的週期，與理論算出的週期進行比較，最後利用程式對試驗做驗證，能得出相近的位移-時間圖。

In this study, we applied the friction pendulum system (FPS) seismic isolation system as the energy dissipater to the tuned mass damper (TMD), and developed the “Variable Friction Pendulum System of Tuned Mass Damper.” At the beginning, the equation of the period of a simple pendulum was used and modified to include the coefficient of friction. The periods of baseplates with curved surface were determined using the experimental output of the time-displacement relationships. The periods obtained from the experiments were then compared with that calculated from the theoretical equation. It was found that similar time-displacement diagrams were obtained, and the time-displacement relationships derived using the Matlab program can be verified by the results of the experiments of this study.

目錄
致謝                            I
中文摘要	                       II 
英文摘要	                      III 
目錄	                       IV 
圖目錄	                      VII 
表目錄	                     XVII 
附錄目錄	                      XIX 
符號對照表	               XX 
第一章	緒論	                1
1-1	研究背景與動機	        1
1-2	研究目的	                4
1-3	研究方法	                4
1-4	研究流程	                5
1-5	研究內容	                6
第二章	文獻回顧	                7
2-1	被動控制	                7
2-2	調諧質量阻尼器	        8
2-3	摩擦鐘擺系統	        9
2-4	摩擦單擺系統調諧質量阻尼器	10
第三章	基礎理論與程式	        12
3-1	TMD理論	                12
3-2	FPS型TMD理論	        15
3-3	程式分析	                20
第四章	FPS型TMD振動台試驗	29
4-1	概述	                29
4-2	試驗模型	                29
4-3	試驗設備和儀器	        43
4-4	試驗步驟	                48
4-5	電壓值轉換	        49
4-6	試驗結果	                52
第五章	振動台試驗結果分析	75
5-1	MATLAB	                75
5-2	程式與試驗比較	        77
5-3	迴歸分析	                89
第六章	結論與展望	        92
6-1	結論	                92
6-2	展望	                92
參考文獻	                        94
附錄	                       103
圖目錄
圖3-1 滑塊式TMD	14
圖3-2 懸吊式TMD	14
圖3-3 滾擺式TMD	15
圖3-4 FPS型TMD	16
圖3-5 單擺模型	16
圖3-6 FPS型TMD模型	18
圖3-7 等效勁度	19
圖3-8 平均加速度法	22
圖3-9 線性加速度法	22
圖3-10 程式VS試驗（當程式輸入的ξ_d=0.043）	26
圖3-11 程式VS試驗（當程式輸入的ξ_d=0.060）	26
圖3-12 程式VS試驗（當程式輸入的ξ_d=0.073）	27
圖3-13 程式VS試驗（當程式輸入的ξ_d=0.084）	27
圖3-14 程式VS試驗（當程式輸入的ξ_d=0.093）	28
圖3-15 程式VS試驗（當程式輸入的ξ_d=0.101）	28
圖4-1 曲盤設計圖	30
圖4-2 曲盤A	31
圖4-3 曲盤B	31
圖4-4 曲盤C	32
圖4-5 曲盤D	32
圖4-6 曲盤E	33
圖4-7 曲盤F	33
圖4-8 質量塊設計圖	34
圖4-9 質量塊實際圖	34
圖4-10 CNC車床的機台	35
圖4-11表面粗糙度的術語示意圖	36
圖4-12 中心線平均粗度法示意圖	37
圖4-13 中心線平均粗度法的計算示意圖	38
圖4-14 粗度儀	38
圖4-15 振動台上視圖	43
圖4-16 振動台側視圖	44
圖4-17 振動台的控制面板	44
圖4-18 雷射位移計	45
圖4-19 電壓值顯示器	45
圖4-20 振動台振動頻率為2.5hz的位移-時間圖	46
圖4-21 振動台振動頻率為4.5Hz的位移-時間圖	46
圖4-22 振動台振動頻率為6.5Hz的位移-時間圖	47
圖4-23 振動台振動頻率為8.5Hz的位移-時間圖	47
圖4-24 振動台振動頻率為10.5Hz的位移-時間圖	47
圖4-25 曲盤A在振動頻率為2.5Hz的位移-時間圖	52
圖4-26 曲盤a在振動頻率為2.1hz的第一次量測VS第二次量測	52
圖4-27 曲盤A在振動頻率為2.5Hz的第一次量測vs第二次量測	54
圖4-28 曲盤a在振動頻率為3hz的第一次量測vs第二次量測	54
圖4-29 曲盤a在振動頻率為3.5hz的第一次量測vs第二次量測	54
圖4-30 曲盤a在振動頻率為4Hz的第一次量測VS第二次量測	55
圖4-31 曲盤A在振動頻率為4.5Hz的第一次量測VS第二次量測	55
圖4-32 曲盤A在振動頻率為5Hz的第一次量測VS第二次量測	55
圖4-33 曲盤B在振動頻率為2.2Hz的第一次量測VS第二次量測	56
圖4-34 曲盤B在振動頻率為2.5Hz的第一次量測VS第二次量測	56
圖4-35 曲盤B在振動頻率為3Hz的第一次量測VS第二次量測	56
圖4-36 曲盤B在振動頻率為3.5Hz的第一次量測VS第二次量測	57
圖4-37 曲盤B在振動頻率為4Hz的第一次量測VS第二次量測	57
圖4-38 曲盤B在振動頻率為4.5Hz的第一次量測VS第二次量測	57
圖4-39 曲盤B在振動頻率為5Hz的第一次量測VS第二次量測	58
圖4-40 曲盤C在振動頻率為2.3Hz的第一次量測VS第二次量測	58
圖4-41 曲盤C在振動頻率為2.5Hz的第一次量測VS第二次量測	58
圖4-42 曲盤C在振動頻率為3Hz的第一次量測VS第二次量測	59
圖4-43 曲盤C在振動頻率為3.5Hz的第一次量測VS第二次量測	59
圖4-44 曲盤C在振動頻率為4Hz的第一次量測VS第二次量測	59
圖4-45 曲盤C在振動頻率為4.5Hz的第一次量測VS第二次量測	60
圖4-46 曲盤C在振動頻率為5Hz的第一次量測VS第二次量測	60
圖4-47 曲盤D在振動頻率為2.5Hz的第一次量測VS第二次量測	60
圖4-48 曲盤D在振動頻率為3Hz的第一次量測VS第二次量測	61
圖4-49 曲盤D在振動頻率為3.5Hz的第一次量測VS第二次量測	61
圖4-50 曲盤D在振動頻率為4Hz的第一次量測VS第二次量測	61
圖4-51 曲盤D在振動頻率為4.5Hz的第一次量測VS第二次量測	62
圖4-52 曲盤D在振動頻率為5Hz的第一次量測VS第二次量測	62
圖4-53 曲盤E在振動頻率為2.8Hz的第一次量測VS第二次量測	62
圖4-54 曲盤E在振動頻率為3Hz的第一次量測VS第二次量測	63
圖4-55 曲盤E在振動頻率為3.5Hz的第一次量測VS第二次量測	63
圖4-56 曲盤E在振動頻率為4Hz的第一次量測VS第二次量測	63
圖4-57 曲盤E在振動頻率為4.5Hz的第一次量測VS第二次量測	64
圖4-58 曲盤E在振動頻率為5Hz的第一次量測VS第二次量測	64
圖4-59 曲盤F在振動頻率為2.5Hz的第一次量測VS第二次量測	64
圖4-60 曲盤F在振動頻率為3Hz的第一次量測VS第二次量測	65
圖4-61 曲盤F在振動頻率為3.5Hz的第一次量測VS第二次量測	65
圖4-62 曲盤F在振動頻率為4Hz的第一次量測VS第二次量測	65
圖4-63 曲盤F在振動頻率為4.5Hz的第一次量測VS第二次量測	66
圖4-64 曲盤F在振動頻率為2.5Hz的位移-時間圖	70
圖4-65 曲盤F在振動頻率為3Hz的位移-時間圖	70
圖4-66 曲盤F在震動頻率為3.5Hz的位移-時間圖	70
圖4-67 曲盤F在振動頻率為4Hz的位移-時間圖	71
圖4-68 曲盤F在振動頻率為4.5Hz的位移-時間圖	71
圖4-69 曲盤F在振動頻率為5Hz的位移-時間圖	71
圖5-1 曲盤A在振動頻率為2.1Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	78
圖5-2 曲盤A在振動頻率為2.3Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	78
圖5-3 曲盤A在振動頻率為2.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	78
圖5-4 曲盤A在振動頻率為3Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	79
圖5-5 曲盤A在振動頻率為3.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	79
圖5-6 曲盤A在振動頻率為4Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	79
圖5-7 曲盤A在振動頻率為4.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	80
圖5-8 曲盤A在振動頻率為5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	80
圖5-9 曲盤B在振動頻率為2.2Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	80
圖5-10 曲盤B在振動頻率為2.5Hz的位移-時間圖（試驗vs程式）	81
圖5-11 曲盤b在振動頻率為3hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	81
圖5-12 曲盤B在振動頻率為3.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	81
圖5-13 曲盤B在振動頻率為4Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	82
圖5-14 曲盤B在振動頻率為4.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	82
圖5-15曲盤B在振動頻率為5Hz的位移-時間圖（試驗vs程式）	82
圖5-16 曲盤c在振動頻率為2.3hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	83
圖5-17 曲盤C在振動頻率為2.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	83
圖5-18 曲盤C在振動頻率為3Hz的位移-時間圖（試驗vs程式）	83
圖5-19 曲盤c在振動頻率為3.5hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	84
圖5-20 曲盤C在振動頻率為4Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	84
圖5-21 曲盤C在振動頻率為4.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	84
圖5-22 曲盤C在振動頻率為5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	85
圖5-23 曲盤D在振動頻率為2.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	85
圖5-24 曲盤D在振動頻率為3Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	85
圖5-25 曲盤D在振動頻率為3.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	86
圖5-26 曲盤D在振動頻率為4Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	86
圖5-27 曲盤D在振動頻率為4.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	86
圖5-28 曲盤D在振動頻率為5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	87
圖5-29 曲盤E在振動頻率為2.8Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	87
圖5-30 曲盤E在振動頻率為3Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	87
圖5-31 曲盤E在振動頻率為3.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	88
圖5-32 曲盤E在振動頻率為4Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	88
圖5-33 曲盤E在振動頻率為4.5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	88
圖5-34 曲盤E在振動頻率為5Hz的位移-時間圖（試驗VS程式）	89
圖5-35 摩擦係數和粗糙度的散佈圖	89
圖5-36 粗糙度樣本迴歸分析	91
表目錄
表4-1中碳鋼-S43C的化學成分	35
表4-2 每個曲盤的粗糙度值與摩擦係數	39
表4-3 熱處理	40
表4-4 曲盤電壓轉換	49
表4-5 質量塊電壓轉換	50
表4-6 質量塊相對位移	51
表4-7 每個曲盤所做的振動頻率	52
表4-8 每個曲盤的最大位移	66
表4-9 理論算出的週期	67
表4-10試驗得出的週期	68
表4-11 定摩擦係數的曲盤試驗和理論的誤差百分比	69
表4-12 漸變曲盤在每個頻率的最大位移	72
表4-13 漸變曲盤最內圈和最外圈的摩擦係數與距離	72
表4-14 漸變摩擦係數的曲盤理論和試驗的週期誤差百分比	73
表5-1 程式碼	75
表5-2 曲盤的粗糙度和摩擦係數	90
附錄目錄
附錄 粗糙度與摩擦係數之統計迴歸分析	103

參考文獻
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