在測量地理位置、蓋大樓、測繪地圖、農業生產、通信基礎設施等之前都需要使用精準度較高的大地型儀器量測GPS座標後規劃建築物位置與大小，戶外測試時需要攜帶很多儀器與設備，以往沒有無線通訊輔助與windows系統的時候，量測時需要很多時間在聯繫量測的位置和數據的整合，為了減少量測的時間和整合數據的時間，設計一台結合無線通訊功能與windows系統的工業平板，能初步尋找適當位置、控制儀器、蒐集數據、結合繪圖軟體、傳資料到雲端、即時溝通等的功能結合，需達成這些功能首先要將以GPS的精準度為優先考量的條件，在許多不同工作模式下提出抑制干擾源的方法來改善精準度，最後比較不同品牌的工業平板在不同工作模式下精準度的差異。

Before measuring geographies, buildings, mapping maps and communications, must be used to measure the GPS coordinates. In order to reduce the number of tester and the time for measurement and comparison, we are to design an industrial tablet to find suitable locations, control instruments, collect data, combine drawing software and communicate in face time. So we must first set the accuracy and use in different windows working modes. Debug and find the solution of fail modes after accuracy test with different working modes. Last compare accuracy to another brand industrial tablet in different working modes.

目錄
致謝	I
摘要	II
Abstract	III
目錄	IV
圖目錄	VII
表目錄	IX
第一章緒論	1
1.1	研究動機	1
1.2	研究方法與步驟	3
1.2.1  研究方法	3
1.2.2研究步驟	4
第二章衛星定位系統簡介	5
2.1	全球定位系統GPS(Global Positioning System)	5
2.2全球導航衛星系統GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)	5
2.3  北斗導航系統BDS(BeiDou System)	6
2.4伽利略定位系統Galileo	6
第三章工業平板相關配備簡介	7
3.1  平板系統配備	7
3.2GPS模組	8
3.3GPS天線	9
第四章研究環境與測試方法	10
4.1  標準座標點簡介	10
4.2測試環境簡介	13
4.2.1測試環境設置	13
4.2.2測試模式時間	14
4.3無線接收敏感度比較	15
4.4系統工作模式簡介	16
4.4.1 待機模式	16
4.4.2 充電模式	16
4.4.3 播放影片-影片來源從SSD	16
4.4.4 播放影片-影片來源從USB dongle	17
4.4.5 主鏡頭模式	17
4.4.6 前鏡頭模式	17
4.4.7 CPU 工作100% 模式	17
4.4.8WiFi 模式	18
4.4.9BT 模式	18
4.4.10LTE模式	18
4.4 	測試系統(軟體)簡介	20
4.5	度分秒格式與NMEA(度分)格式轉換	21
4.6	數據計算方式	22
4.6.1計算方法	24
第五章研究結果比較與分析	25
5.1  原始數據	25
5.2 增加對策後	26
5.3 使用對策	28
5.4其他平板數據	30
第六章結論與未來工作	32
附錄1GPGLL測試數據格式解析	33
附錄2擷取衛星座標步驟	34
附錄3  兩個衛星座標緯度經度距離公式	38
參考文獻	41

圖目錄
圖 1.1大地型儀器[2]	2
圖 1.2多個使用者同步定位數據	2
圖 2.1衛星定位系統架構	6
圖 3.1 GPS 模組	8
圖 3.2 陶瓷天線	9
圖 4.1 Google MAP 座標顯示	11
圖 4.2 台灣內政部地政司衛星量測中心網頁上的資訊:	12
圖 4.3 政府人員設置水準點時的觀測照片	12
圖 4.4實測環境(1)	13
圖 4.5實測環境(2)	14
圖 4.6各種工作模式	19
圖 4.7為較少干擾下所蒐集的雷達圖	23
圖 4.8為干擾源較大的使用模式下蒐集的雷達圖	23
圖 4.9距離計算	24
圖 5.1TRC訊號探棒[11]	26
圖 5.2訊號顯示器	26
圖 5.3金屬殼	29
圖 5.4 absorber	29
圖 5.5導電布包覆cable	29
圖 5.6他牌工業平板實測	31
附錄圖 2.1 步驟1	34
附錄圖 2.2 步驟2	35
附錄圖2.3 步驟3	36
附錄圖2.4 步驟4	37

表目錄
表 3.1系統詳細規格	7
表 3.2 GPS晶片詳細規格	8
表 4.1台北市政服提供的座標	11
表4.2各無線功能敏感度	15
表4.3 水準點座標    21
表 5.1原始數據	25
表5.2增加對策後數據	27
表5.3他牌工業平板數據	30
附錄表3.1 計算表格	40

參考文獻

[1] 	天寶導航有限公司官方網站，從事測繪技術開發和應用的高科技公司，主要生產GPS相關產品，http://www.trimble.com/.
[2]	大地型GPS量測儀器照片來至於網頁http://yoghaken.blogspot.tw/2015/05/survey-gps-metode-statik-dengan-gps.html.
[3] 	ELLiott D. Kaplan,Understanding GPS Principles and applications, Third Edition (Gnss Technology and Applications Series),  1996。
[4] 	Jaizki Mendizabal; Roc Berenguer; Juan  Melendez, GPS and Galileo,McGraw Hill, 2009, ISBN 978-0-07-159869-9.
[5]	u-blox 公司官方網站，工業和汽車市場定位及無線半導體產品的全球領導，https://www.u-blox.com/en.
[6]	內政部地政司衛星測量中心一等水準點點號：2004相關資訊http://gps.moi.gov.tw/cpquery/CPQueryResult.aspx?PtNo=2004.
[7]	Google MAP 座標25.1100054,121.5115461網頁https://www.google.com.tw/maps/@25.1100054,121.5115461,21z?hl=zh-TW.
[8]	Movable Type Scripts GPS座標距離運算網頁
http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html
[9]	廖鴻錦，A study of RF & EMI/EMC interference improvement for GPS LNA circuit，國立中央大學，碩士論文，2013。
[10]	F. Piazza and Q. Huang, “A 1.57-GHz RF Front-End for Triple
Conversion GPS Receiver,”IEEE Journal Of Solid-State Circuits, vol.
33, NO. 2, February 1998 
[11]	碩訊TRC公司 Probe 產品介紹網頁http://www.trclab.com.tw/front/bin/ptdetail.phtml?Part=VLP&Rcg=384.
[12]	謝光紀，Resolution analysis on high-rate GPS positioning accuracy，國立成功大學，碩士論文，2012。