智慧型機器人乃全球未來發展的趨勢且為國家重點發展方向，且因為高齡少子化及人與人間的親密度漸多失去下，電子寵物將能成為智慧型機器人之應用趨勢。
    本論文主要在於探討代理人技術與標準，並研究發展情緒模型運用於互動寵物；設計互動寵物服務平台模組與互動寵物代理人模組；以寵物互動電子寵物為形象載體，透過一定的代理人應用程式控制，可與平台及人產生互動。而促使能填補人類「部份」空虛心靈、協助抒發情感、簡便排解寂寞、可遊戲娛樂、成生活陪伴、為教學輔具，並具有情感表現、可虛擬訓練養成的互動寵物產生。
    本論文以互動電子寵物為研究案例，在實體電子寵物、電子虛擬環境與人中間存在代理人，透過代理人促成三者間互動關係，並建立情緒模型，分析多感知參數，計算情緒感受及學習歷程。

The intelligent robot is the global future development trend and the national key developing direction.With the changes of the times, it enter progressively 'melt advanced age' with 'lack son take'society. Have lost intimate degree gradually between people and people. The electronic pet will become the application trend of the intelligent robot.
    This thesis lies in exploring the agent's technology and standard. Develop the ”Emotion Model” to apply to the interactive electric pet. Design the ”Interactive electric pet service platform module” and ”Interactive electric pet agent module”.Use agent's technological output the interactive pet.The agent's program controls pets to make it interact with platform and people.Can “fill in mankind hollow soul”, “pressure alleviates tool”,”no longer lonely“,”game amusement tool”,”becoming life accompanying”,”auxiliary teaching aid of teaching”.There is emotion that behaves,and can be trained and interactive.
   This thesis regards interactive electric pets as the case of studying, the agent exists between toy interactive pet, platform and owner, facilitate the interactive relation among the three through the agent, set up emotion model, analyse that perceive parameters, calculate that experiences and studies the course in mood.

第一章 緒論••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1 前言•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.2 研究動機與目的•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.3 論文架構••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
第二章 相關研究•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.1電子寵物••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5
2.1.1電子寵物的商機•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5
2.1.2電子寵物的種類•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11
2.1.3電子寵物的趨勢•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 21
2.2 代理程式••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 28
2. 2.1 代理程式特性••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29
2. 2.2 代理程式分類••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••31
2. 2.3 重要相關研究••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••35
2.3 情緒分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••46
2.3.1 情緒表達與產生•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••46
2.3.2 情緒模型研究•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••57
2.3.3 重要相關研究•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 58
第三章 情緒模型分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••64
3.1 互動電子寵物情緒特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••64
3.1.1 透過燈光反應展現互動電子寵物情緒特色••••••••••••••65
3.1.2 透過聲音言語加強互動電子寵物情緒特色••••••••••••••66
3.1.3 透過平台資源擴充互動電子寵物情緒特色••••••••••••••68
3.2 互動電子寵物情緒模型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••70
3.2.1 燈光反應與情緒模型之關聯•••••••••••••••••••••••••••••••••••72
3.2.2 情緒模型與聲音語言之關聯•••••••••••••••••••••••••••••••••••73
第四章系統架構•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••74
4.1	互動電子寵物之模組••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••75
4.1.1 互動寵物服務平台模組•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••75
4.1.2 互動寵物代理人模組••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••77
4.2  互動電子寵物之特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••79
4.2.1 互動寵物具有情緒表現特色•••••••••••••••••••••••••••••••••••81
4.2.2 互動寵物具有互動社群特色•••••••••••••••••••••••••••••••••••82
4.2.3 互動寵物具有可成長特色•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••83
4.2.4 互動寵物具有角色扮演特色•••••••••••••••••••••••••••••••••••84
4.3  互動電子寵物之運作••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••85
4.3.1 代理人程式對應的任務•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••85
4.3.2 互動電子寵物情境案例•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••87
4.3.3 互動電子寵物能力說明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••89
第五章結論及未來發展••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••91
5.1 結論•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••91
5.2 未來發展••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••92
參考文獻••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••93
附錄•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••97

圖目錄
圖1-1、代理人程式之互動關係••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
圖2-1、智慧機器人市場預測•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
圖2-2、Furby互動式電子寵物的情緒反應•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
圖2-3、各國智慧型機器人之發展特性•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
圖2-4、日本本田公司Asimo人型機器人•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
圖2-5、Agent的基礎運作模型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
圖2-6、Agent的生命週期••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
圖2-7、嬰兒出現的各種情緒反應••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49
圖2-8、小叮噹臉譜••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••50
圖2-9、臉部表情與情緒對照圖•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••51
圖2-10、詹郎二氏情緒論示圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••52
圖2-11、坎巴二氏情緒論示意圖•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53
圖2-12、斯辛二氏情緒論示圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53
圖2-13、情緒相對歷程論示意圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••54
圖2-14、ABC 結構•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••54
圖2-15、情緒空間與反向情緒••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••55
圖2-16、情感處理過程•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••56
圖2-17、Tayer情緒分類模••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••57
圖2-18、OCC 情緒模型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••59
圖2-19、情緒分類•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••60
圖2-20、KISMET 的臉部表情••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••62
圖2-21、RAA 輔助機器人的環境狀態••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••62
圖2-22、TOK 架構••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••63
圖3-1、燈光反應展現情緒特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••66
圖3-2、平台與互動寵物之情緒關係•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••69
圖3-3、互動電子寵物情緒表現機制•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••71
圖3-4、互動電子寵物情緒模型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••72
圖3-5、聲音言語帶動情緒模型反應•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••73
圖4-1、本研究系統架構核心模組••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••74
圖4-2、互動平台運作模組•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••77
圖4-3、互動代理人運作模組••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••79
圖4-4、互動電子寵物之四大特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••80
圖4-5、互動寵物之情緒表現特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••81
圖4-6、互動寵物之互動社群特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••82
圖4-7、互動寵物之可成長的特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••83
圖4-8、互動寵物之角色扮演特色••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••84
圖4-9、互動電子寵物之運作模式••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••85
圖4-10、互動情境_以故事為例•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••88
表目錄
表2-1、我國智慧型機器人產業發展目標•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
表2-2、日本未來主要五種廣泛商業運用服務型機器人•••••••••••••••••••23
表 2-3、韓國機器人開發聯盟••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25
表2-4、韓國企業近期開發的機器人•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••26
表3-1、情緒表現所對應的語言與聲調反應•••••••••••••••••••••••••••••••••••••66
表3-2、情緒表現所對應的燈光反應••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••73

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