本論文成功建立出一套雙攝影機數位相位移量測系統，用以量測各式牙齒之三維輪廓，如3D列印牙齒、牙齒石膏模型以及真實人類牙齒，結合數位結構光投影技術、七步相位移法、相位展開技術、參考平面扣除法、二值化來進行量測與影像處理運算，並運用透視變換以及影像影像座標與空間平面座標轉換將影像座標轉為物體所在平面座標，並將原影像相位值轉換至原物體所在之平面，改善原本因拍攝角度相位的誤差。在系統方面，使用數位投影機作結構光源，投影出黑白餘弦結構光，攝影機作為影像擷取裝置，擷取圖像回傳至電腦進行計算。於實驗結果比較15、25、35與45度共四種角度的量測效果，其中以15度量測效果最佳，並比較週期0.95 mm與週期1.9 mm黑白餘弦條紋對於各種牙齒形狀的量測效果，以週期1.9 mm的黑白餘弦條紋效果最佳。本量測系統量測精度可達17.5 "μm" ，可用於進行牙模工程檢測與牙醫診斷，提升牙模效率和品質與醫師診斷之正確性。

In this thesis, a dual-camera digital fringe projection system is used to measure various kinds of tooth 3D profilometry, such as 3D printed tooth, Plaster tooth mold and Human tooth. The system integrated digital structured light projection, seven-step phase-shifting, phase unwrapping, reference plane subtraction and binarization. The algorithms transfer the image phase onto the plate which the object is located by using perspective transformation, image and spatial coordinate transformation. It reduces the phase error due to detecting angle. In the experimental system, a DLP projector is used to project black-and-white cosine fringe pattern onto tooth surface and two CMOS cameras are used to capture image and transmit data to computer for calculation. Four detecting angles (15° , 25° , 35°  and 45° ) and two period of structure light (0.95 mm and 1.95 mm) are used in the experiment. Detecting angle of 15°  and structured light period of 1.95 mm show the best result. The resolution of this measurement system reach 17.5 μm, and can be applied to plaster tooth mold detection to improve quality, efficiency, and accuracy of dental diagnosis.

目錄
誌謝	Ⅰ
中文摘要	Ⅱ
英文摘要	Ⅲ
目錄	IV
圖目錄	VII
表目錄	XVI
第1章 緒論	1
1.1 前言	1
1.2 文獻回顧	3
1.3 研究方法	12
1.4 論文架構	13
第2章 相位移技術原理	14
2.1 相位移技術	14
2.2 結構光理論	17
2.3 數位相位移法	18
2.4 相位展開技術	21
2.5 參考平面扣除法	23
2.6 相位高度值換算	26
2.7 二值化	29
2.8 透視變換	31
2.9 影像座標與空間平面座標轉換	33
第3章 相位移量測系統	35
3.1 系統架構	35
3.1.1 結構光源	37
3.1.2 攝影機與鏡頭組	38
3.2 多步相位移之運算程式	41
3.3 實驗步驟	42
3.4 量測系統的尺寸校正	44
3.4.1 相位與實際高度校正	44
3.4.2 透視變換校正	45
3.4.3 影像座標與空間平面座標校正	47
3.5 消除表面反射光	48
3.6 量測系統之角度比較	51
第4章 實驗結果	55
4.1 3D列印大臼齒	55
4.1.1 週期0.95 mm條紋	55
4.1.2 週期1.9 mm條紋	60
4.2 3D列印犬齒	65
4.2.1 週期0.95 mm條紋	65
4.2.2 週期1.9 mm條紋	70
4.3 3D列印門牙	75
4.3.1 週期0.95 mm條紋	75
4.3.2 週期1.9 mm條紋	80
4.4 大臼齒牙模	85
4.4.1 週期0.95 mm條紋	85
4.4.2 週期1.9 mm條紋	90
4.5 小臼齒牙模	95
4.5.1 週期0.95 mm條紋	95
4.5.2 週期1.9 mm條紋	100
4.6 門牙牙模	105
4.6.1 週期0.95 mm條紋	105
4.6.2 週期1.9 mm條紋	110
4.7 人類大臼齒	115
4.7.1 週期0.95 mm條紋	115
4.7.2 週期1.9 mm條紋	120
4.8 量測系統比較	125
第5章 結論與未來展望	128
5.1 結論	128
5.2 未來展望	129
參考文獻	130

圖目錄
圖 1-1相位移光學量測系統架構圖[30]	5
圖 1-2相機擷取待測物錢幣之量測範圍[30]	5
圖 1-3重建後錢幣上數字99之三維輪廓[30]	5
圖 1-4微型量測管系統架構圖[31]	6
圖 1-5微型量測管內部架構圖[31]	6
圖 1-6量測直徑8 mm的標準圓球：(a)直徑8 mm的標準圓球 (b)相位還原圖 (c)三維表面輪廓 (d)剖面曲面圖[31]	7
圖 1-7三維指紋量測設備架構圖[7]	8
圖 1-8計算後的最佳三條紋數：(a)25 (b)24 (c)20 (d)相位展開圖[7]	8
圖 1-9影像校正流程圖[32]	9
圖 1-10量測於不同物體之結果圖：(a)桌上型風扇 (b)大衛雕像 (c)牙齒模型 (d)多拉A夢模型[32]	9
圖 1-11即時量測3D輪廓：(a)人類手掌 (b)人類臉部[32]	10
圖 1-12沙姆定律運用於三維量測系統上示意圖[33]	11
圖 1-13先前技術與此研究技術物體成像結果對比圖: 先前技術的物體成像圖 (a)左視圖、(b)右視圖、(c)正視圖；此技術的物體成像圖 (b)左視圖、(d)右視圖、(f)正視圖[33]	11
圖 2-1餘弦條紋與環境光強度疊加分布示意圖	16
圖 2-2數位條紋投影的架構圖	17
圖 2-3七步相移條紋圖	20
圖 2-4反正切函數之分子分母正負號求得2π模數示意圖： (a)象限判別圖 (b)π模數轉換成2π模數[39]	22
圖 2-5相位包裹及相位展開示意圖	22
圖 2-6參考平面扣除法流程[41]	24
圖 2-7 M2螺紋及平坦面之三步相移量測實驗照片[41]	24
圖 2-8三步相移之相位展開圖：(a)M2螺絲量測 (b)平坦面量測相位高度值換算[41]	25
圖 2-9條紋投影系統之光學幾何關係	26
圖 2-10二值化閾值示意圖	29
圖 2-11二值化前後對比圖：(a)原始影像 (b)二值化影像	30
圖 2-12封閉補足後的二值化影像	30
圖 2-13透視變換示意圖	31
圖 2-14影像座標與空間平面座標轉換	34
圖 3-1系統之電腦三維建模圖	36
圖 3-2實際系統架構	36
圖 3-3 DLP投影機	37
圖 3-4 CMOS相機	39
圖 3-5可變焦鏡頭	39
圖 3-6影像處理程式介面	41
圖 3-7實驗步驟	43
圖 3-8陶瓷校正塊規：(a)陶瓷校正塊規之尺寸　(b)陶瓷校正塊規之相位值	44
圖 3-9校正板	45
圖 3-10透視變換前後比照：(a)透視變換前　(b)透視變換後	46
圖 3-11塊規之影像座標與空間平面座標轉換	47
圖 3-12人類牙齒噴塗消光劑之比較：(a)未噴消光劑之人類牙齒 (b)噴上消光劑之人類牙齒	49
圖 3-13 SKD-S2消光劑	49
圖 3-14 影像測量儀	51
圖 3-15 實際量測圖	52
圖 3-16 牙峰之尺寸	52
圖 3-17 牙谷之尺寸	52
圖 3-18各角度量測之剖面比較圖	53
圖 3-19本系統拍攝角度之比較：各角度量測結果圖 (a)15度 (b)25度 (c)35度 (d)45度 與各角度量測之剖面圖 (a)15度 (b)25度 (c)35度 (d)45度	54
圖 4-1 0.95 mm週期各相位條紋於3D列印大臼齒之左側相機擷取影像	55
圖 4-2 0.95 mm週期各相位條紋於3D列印大臼齒之右側相機擷取影像	56
圖 4-3 0.95 mm週期條紋3D列印大臼齒之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	56
圖 4-4 0.95 mm週期條紋3D列印大臼齒之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	57
圖 4-5 0.95 mm週期條紋3D列印大臼齒之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	57
圖 4-6 0.95 mm週期條紋3D列印大臼齒經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	58
圖 4-7 0.95 mm週期條紋3D列印大臼齒經影像與空間平面座標轉換後三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	58
圖 4-8 0.95 mm週期條紋3D列印大臼齒 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際3D列印大臼齒	59
圖 4-9 1.9 mm週期各相位條紋於3D列印大臼齒之左側相機擷取影像	60
圖 4-10 1.9 mm週期各相位條紋於3D列印大臼齒之右側相機擷取影像	61
圖 4-11 1.9 mm週期條紋3D列印大臼齒之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	61
圖 4-12 1.9 mm週期條紋3D列印大臼齒之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	62
圖 4-13 1.9 mm週期條紋3D列印大臼齒之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	62
圖 4-14 1.9 mm週期條紋3D列印大臼齒之經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	63
圖 4-15 1.9 mm週期條紋3D列印大臼齒經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	63
圖 4-16 1.9 mm週期條紋3D列印大臼齒 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際3D列印大臼齒	64
圖 4-17 0.95 mm週期各相位條紋於3D列印犬齒之左側相機擷取影像	65
圖 4-18 0.95 mm週期各相位條紋於3D列印犬齒之右側相機擷取影像	66
圖 4-19 0.95 mm週期條紋3D列印犬齒之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	66
圖 4-20 0.95 mm週期條紋3D列印犬齒之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	67
圖 4-21 0.95 mm週期條紋3D列印犬齒之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	67
圖 4-22 0.95 mm週期條紋3D列印犬齒之經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	68
圖 4-23 0.95 mm週期條紋3D列印犬齒經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	68
圖 4-24 0.95 mm週期條紋3D列印犬齒 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際3D列印犬齒	69
圖 4-25 1.9 mm週期各相位條紋於3D列印犬齒之左側相機擷取影像	70
圖 4-26 1.9 mm週期各相位條紋於3D列印犬齒之右側相機擷取影像	71
圖 4-27 1.9 mm週期條紋3D列印犬齒之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	71
圖 4-28 1.9 mm週期條紋3D列印犬齒之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	72
圖 4-29 1.9 mm週期條紋3D列印犬齒之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	72
圖 4-30 1.9 mm週期條紋3D列印犬齒經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	73
圖 4-31 1.9 mm週期條紋3D列印犬齒經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	73
圖 4-32 1.9 mm週期條紋3D列印犬齒 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際3D列印犬齒	74
圖 4-33 0.95 mm週期各相位條紋於3D列印門牙之左側相機擷取影像	75
圖 4-34 0.95 mm週期各相位條紋於3D列印門牙之右側相機擷取影像	76
圖 4-35 0.95 mm週期條紋3D列印門牙之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	76
圖 4-36 0.95 mm週期條紋3D列印門牙之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	77
圖 4-37 0.95 mm週期條紋3D列印門牙之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	77
圖 4-38 0.95 mm週期條紋3D列印門牙經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	78
圖 4-39 0.95 mm週期條紋3D列印門牙經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	78
圖 4-40 0.95 mm週期條紋3D列印門牙 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際3D列印門牙	79
圖 4-41 1.9 mm週期各相位條紋於3D列印門牙之左側相機擷取影像	80
圖 4-42 1.9 mm週期各相位條紋於3D列印門牙之右側相機擷取影像	81
圖 4-43 1.9 mm週期條紋3D列印門牙之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	81
圖 4-44 1.9 mm週期條紋3D列印門牙之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	82
圖 4-45 1.9 mm週期條紋3D列印門牙之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	82
圖 4-46 1.9 mm週期條紋3D列印門牙之經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	83
圖 4-47 1.9 mm週期條紋3D列印門牙經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	83
圖 4-48 1.9 mm週期條紋3D列印門牙 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際3D列印門牙	84
圖 4-49 0.95 mm週期各相位條紋於大臼齒牙模之左側相機擷取影像	85
圖 4-50 0.95 mm週期各相位條紋於大臼齒牙模之右側相機擷取影像	86
圖 4-51 0.95 mm週期條紋大臼齒牙模之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	86
圖 4-52 0.95 mm週期條紋大臼齒牙模之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	87
圖 4-53 0.95 mm週期條紋大臼齒牙模之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	87
圖 4-54 0.95 mm週期條紋大臼齒牙模經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	88
圖 4-55 0.95 mm週期條紋大臼齒牙模經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	88
圖 4-56 0.95 mm週期條紋大臼齒牙模 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際大臼齒牙模	89
圖 4-57 1.9 mm週期各相位條紋於大臼齒牙模之左側相機擷取影像	90
圖 4-58 1.9 mm週期各相位條紋於大臼齒牙模之右側相機擷取影像	91
圖 4-59 1.9 mm週期條紋大臼齒牙模之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	91
圖 4-60 1.9 mm週期條紋大臼齒牙模之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	92
圖 4-61 1.9 mm週期條紋大臼齒牙模之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	92
圖 4-62 1.9 mm週期條紋大臼齒牙模經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	93
圖 4-63 1.9 mm週期條紋大臼齒牙模經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	93
圖 4-64 1.9 mm週期條紋大臼齒牙模 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際大臼齒牙模	94
圖 4-65 0.95 mm週期各相位條紋於小臼齒牙模之左側相機擷取影像	95
圖 4-66 0.95 mm週期各相位條紋於小臼齒牙模之右側相機擷取影像	96
圖 4-67 0.95 mm週期條紋小臼齒牙模之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	96
圖 4-68 0.95 mm週期條紋小臼齒牙模之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	97
圖 4-69 0.95 mm週期條紋小臼齒牙模之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	97
圖 4-70 0.95 mm週期條紋小臼齒牙模經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	98
圖 4-71 0.95 mm週期條紋小臼齒牙模經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	98
圖 4-72 0.95 mm週期條紋小臼齒牙模 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際小臼齒牙模	99
圖 4-73 1.9 mm週期各相位條紋於小臼齒牙模之左側相機擷取影像	100
圖 4-74 1.9 mm週期各相位條紋於小臼齒牙模之右側相機擷取影像	101
圖 4-75 1.9 mm週期條紋小臼齒牙模之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	101
圖 4-76 1.9 mm週期條紋小臼齒牙模之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	102
圖 4-77 1.9 mm週期條紋小臼齒牙模之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	102
圖 4-78 1.9 mm週期條紋小臼齒牙模經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	103
圖 4-79 1.9 mm週期條紋小臼齒牙模經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	103
圖 4-80 1.9 mm週期條紋小臼齒牙模 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際小臼齒牙模	104
圖 4-81 0.95 mm週期各相位條紋於門牙牙模之左側相機擷取影像	105
圖 4-82 0.95 mm週期各相位條紋於門牙牙模之右側相機擷取影像	106
圖 4-83 0.95 mm週期條紋門牙牙模之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	106
圖 4-84 0.95 mm週期條紋門牙牙模之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	107
圖 4-85 0.95 mm週期條紋門牙牙模之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	107
圖 4-86 0.95 mm週期條紋門牙牙模經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	108
圖 4-87 0.95 mm週期條紋門牙牙模經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	108
圖 4-88 0.95 mm週期條紋門牙牙模 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際門牙牙模	109
圖 4-89 1.9 mm週期各相位條紋於門牙牙模之左側相機擷取影像	110
圖 4-90 1.9 mm週期各相位條紋於門牙牙模之右側相機擷取影像	111
圖 4-91 1.9 mm週期條紋門牙牙模之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	111
圖 4-92 1.9 mm週期條紋門牙牙模之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	112
圖 4-93 1.9 mm週期條紋門牙牙模之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	112
圖 4-94 1.9 mm週期條紋門牙牙模經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	113
圖 4-95 1.9 mm週期條紋門牙牙模經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	113
圖 4-96 1.9 mm週期條紋門牙牙模 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際門牙牙模	114
圖 4-97 0.95 mm週期各相位條紋於人類大臼齒之左側相機擷取影像	115
圖 4-98 0.95 mm週期各相位條紋於人類大臼齒之右側相機擷取影像	116
圖 4-99 0.95 mm週期條紋人類大臼齒之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	116
圖 4-100 0.95 mm週期條紋人類大臼齒之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	117
圖 4-101 0.95 mm週期條紋人類大臼齒之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	117
圖 4-102 0.95 mm週期條紋人類大臼齒經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	118
圖 4-103 0.95 mm週期條紋人類大臼齒經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	118
圖 4-104 0.95mm週期條紋人類大臼齒 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際人類大臼齒	119
圖 4-105 1.9 mm週期各相位條紋於人類大臼齒之左側相機擷取影像	120
圖 4-106 1.9 mm週期各相位條紋於人類大臼齒之右側相機擷取影像	121
圖 4-107 1.9 mm週期條紋人類大臼齒之相位包裹圖：(a)左側 (b)右側	121
圖 4-108 1.9 mm週期條紋人類大臼齒之相位展開圖：(a)左側 (b)右側	122
圖 4-109 1.9 mm週期條紋人類大臼齒之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	122
圖 4-110 1.9 mm週期條紋人類大臼齒經二值化扣除與透視變換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	123
圖 4-111 1.9 mm週期條紋人類大臼齒經影像與空間平面座標轉換後之三維曲面影像圖：(a)左側 (b)右側	123
圖 4-112 1.9 mm週期條紋人類大臼齒 (a)正視、(b)側視實驗結果圖與 (c)實際人類大臼齒	124
圖 4-113市售量測系統	125
圖 4-114市售量測系統量測 (a)3D列印大臼齒、(b)大臼齒牙模、(c)人類大臼齒之結果圖 與本研究量測系統量測 (d) 3D列印大臼齒、(e)大臼齒牙模、(f)人類大臼齒之結果圖	127

表目錄
表 1-1研究步驟	12
表 3-1 DLP投影機規格表	38
表 3-2 CMOS相機規格表	40
表 3-3消光劑規格表	50
表 4-1市售量測系統規格表	126

[1] 林詩瑀, 蔡裕祥, “精密量測及檢驗,” 全華科技圖書, 2002.
[2] 楊國輝, 黃宏彥, “雷射原理與量測概論,” 五南圖書, 2002.
[3] B. Bidanda, S. Motavalli, and K. Harding, “Reverse engineering: an evaluation of prospective non-contact technologies and application in manufacturing system,” International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 4, No. 3, pp. 145-156, 1991.
[4] P.J.Besl, “Active optical range imaging sensors,” Machine Vision and Applications, Vol. 1, No. 2, pp. 127-152, 1988.
[5] Z. Zhang, S. Huang, Y. Xu, C. Chen, Y. Zhao, N. Gao, and Y. Xiao, “3D palmprint and hand imaging system based on full-field composite color sinusoidal fringe projection technique,” Applied Optics, Vol. 52, No. 25, pp. 6138-6145, 2013.
[6] S. Zhang, “Recent progresses on real-time 3D shape measurement using digital fringe projection techniques,” Optics and Lasers in Engineering, Vol. 48, No. 2, pp. 149-158, 2010.
[7] S. Huang, Z. Zhang, Y. Zhao, J. Dai, C. Chen, Y. Xu, E. Zhang, and L. Xie, “3D fingerprint imaging system based on full-field fringe projection profilometry,” Optics and Lasers in Engineering, Vol. 52, pp. 123-130, 2014.
[8] 蔡宇軒, “疊紋式晶圓翹曲量測技術之開發,” 國立臺灣科技大學機械工程系碩士論文, 2014.
[9] J. Aizenberg, J. A. Rogers, K. E. Paul, and G. M. Whitesides, “Imaging profiles of light intensity in the near field: applications to phase-shift photolithography,” Applied Optics, Vol. 37, No. 11, pp. 2145-2152, 1998.
[10] Y. Cheng, and J. C. Wyant, “Phase shifter calibration in phase-shiftinginterfe- rometry,” Applied Optics, Vol. 24, No.18, pp. 3049-3052, 1985.
[11] P. Hariharan, B. F. Oreb, and T. Eiju, “Digital phase-shifting interferometry: a simple error-compensating phase calculation algorithm,” Applied Optics, Vol. 26, No. 13, pp. 2504-2505, 1987.
[12] K. Creath, “Phase-shifting speckle interferometry,” Applied Optics, Vol. 24, No. 18, pp. 3053-3058, 1985.
[13] A. Twitto, J. Shamir, A. Bekker, and A. Notea, “Detection of internal defects using phase shifting holographic interferometry,” NDT & E International, Vol. 29, No. 3, pp. 163-173, 1996.
[14] G. Lai, and T. Yatagai, “Generalized phase-shifting interferometry,” Journal of the Optical Society of America A, Vol. 8, No. 5, pp. 822-827, 1991.
[15] W. Chung, and L. Wen, “Measurement of warpage of electronic packagings after machining by phase-shifting shadow moire method,” Proceedings of SPIE 4537, Third International Conference on Experimental Mechanics, China, Vol. 4537, pp. 20-24, 2002.
[16] H. Schreiber, and J. H. Bruning, “Phase shifting interferometry,” Optical Shop Testing, pp. 547-666, 2006.
[17] Y. Xu,andC.Ai, “Simple and effective phase unwrapping technique,” Proceedings of SPIE 2003, Interferometry VI: Techniques and Analysis, San Diego, Vol. 2003, pp. 254-263, 1993.
[18] J.A.Quiroga,A.Gonz’alez-Cano,and E. Bernabeu, ”Phase-unwrapping algorithm based on an adaptive criterion,” Applied Optics, Vol. 34, No. 14, pp. 2560-2563, 1995.
[19] D. C. Ghiglia, G. A. Mastin, and L. A. Romero, “Cellular-automata method for phase unwrapping,” Journal of the Optical Society of America A, Vol. 4, pp. 267-280, 1987.
[20] D.C. Ghiglia, and M.D. Pritt, “Two-dimensional phase unwrapping: Theory, algorithms and software,” Wiley-Interscience, 1998.
[21] R. M. Goldstein, H. A. Zebker, and C. L. Werner, “Satellite radar interferometry : two-dimensional phase unwrapping,” Radio Science, Vol. 23, No. 4, pp. 713-720, 1988.
[22] D. J. Bone, “Fourier fringe analysis: the Two-dimensional phase unwrapping problem,” Applied Optics, Vol. 30, No. 25, pp. 3627-3632, 1991.
[23] K.G. Larkin, and B.F. Oreb, “Design and assessment of symmetrical phase-shifting algorithms,” Journal of the Optical Society of America A, Vol. 9, No.10 , pp. 1740-1748, 1992.
[24] J. Schwider, R. Burow, K.-E.Elssner, J. Grzanna, R. Spolaczyk, and K. Merkel, “Digital wave-front measuring interferometry: some systematic error sources,” Applied Optics, Vol. 22, No. 21, pp. 3421-3432, 1983.
[25] P. Carré,“Installation et utilisation du comparateur photoelectrique et interferentiel du Bureau International des Poids et Mesures,” Metrologia, Vol. 2, No. 1, pp. 13-23, 1966.
[26] J. E. Gallagher, and D. R. Herriott, “Wavefront measurement,” U. S. Patent No. 3, 694, 088, 1972.
[27] P.Hariharan,B.F.Oreb,andT. Eiju, “Digital phase-shift interferometry: a simple error-compensating phase calculation algorithm,” Applied Optics, Vol. 26, No. 13 , pp. 2504-2506, 1987.
[28] Y. Surrel, “Phase stepping: a new self-calibrating algorithm,” Applied Optics, Vol. 32, No. 19, pp. 3598-3600, 1993.
[29] P. S. Huang, F. Jin, and F. P. Chiang, “Quantitative evaluation of corrosion by a digital fringe projection technique,” Optics and Lasers in Engineering, Vol. 31, No. 5, pp. 371-380, 1999.
[30] C. Quan, X. Y. He, C. F. Wang, C. J. Tay, and H. M. Shang, “Shape measurement of small objects using LCD fringe projection with phase shifting,” Optics Communications, Vol. 189, No. 1-3, pp. 21-29, 2001.
[31] L. C. Chen, C. C. Huang, “Miniaturized 3D surface profilometer using digital fringe projection,” Measurement and Technology, No. 16, pp. 1061-1068, 2005.
[32] T. Y. Tao, Q. Chan, J. Da, S. Feng, Yanhu, and C.Zuo, “Real-time 3-D shape measurement with composite phase-shifting fringes and multi-view system,” Optics Express, vol. 24, No. 18,pp. 20253-20269, 2016.
[33] M. Wang, Y. Yin, D. Deng, X. Meng, X. Liu, X. Peng, “Improved performance of multi-view fringe projection 3D microscopy,” Optics Express, Vol. 25, No. 16, pp. 19408-19421, 2017.
[34] M. Takeda, H. Ina, and S. Kobayashi, “Fourier-transform method of fringe pattern analysis for computer-based topography and interferometry,” Journal of the Optical Society of America, Vol. 72, No. 1, pp. 156-160, 1982.
[35] K. J. Gåsvik, “Optical metrology,” John Wiley & Sons, 2003.
[36] D. Malacara, “Optical shop testing,” John Wiley & Sons, 2007.
[37] W. W. Macy, “Two-dimensional fringe-pattern analysis,” Applied Optics, Vol. 22, No. 23, pp. 3898-3901, 1983.
[38] P. Sandoz, “An algorithm for profilometry by white-light phase-shifting interferometry,” Journal of Modern Optics, Vol. 43, No. 8, pp. 1545-1554, 1996.
[39] 高斌栩, “創新式平行性相位還原法應用於剪切平面之研究,” 國立中興大學機械工程研究所碩士論文, 2005.
[40] 陳怡光, “表面電漿共振移相干涉儀之影像處理系統,” 國立中央大學機械工程研究所碩士論文, 2003.
[41] 顏子評, “多步相位移干涉術應用於三維複雜曲面量測,淡江大學機械與機電工程學系碩士班學位論文, 2015
[42] 繆紹鋼, “數位影像處理,”培生出版社,第392-395頁、726-730頁,2009.
[43] O. Faugeras, Q. T. Luong, and T. Papadopoulo,” The Geometry of Multiple Images : The Laws That Govern the Formation of Multiple Images of a Scene and Some of Their Applications,” The MIT Press, 2001.
[44] M. Pollefeys, “Tutorial on 3D Modeling from Images,” Tutorial Notes, p.p. 21-31, 2000.
[45] 陳建文, “數位相移條紋投影術應用於三維微米表面輪廓量測,” 淡江大學機械與機電工程學系碩士班學位論文, 2016
[46] 劉諺融, “數位相移條紋投影術應用於三維指紋輪廓量測,” 淡江大學機械與機電工程學系碩士班學位論文, 2017