本篇技術報告是在新日興股份有限公司實習，並記錄在實習期間的所見所聞。本篇技術報告包含新日興股份有限公司相關介紹、實習職位、工作內容與心得、對於XYZ平台與PLC控制結合的探討等。在這一年的實習中學習到配電、加工、繪圖、程式撰寫、參與機台設計與開發等等相關專業技術，另一方面也提升對於自我的了解，也藉由本篇技術報告展示自我成果與價值。

This technical report summarizes my learning experiences during a one-year internship in Shin Zu Shing CO.,LTD. It exhibits an introduction of Shin Zu Shing CO.,LTD., and the position, job description, and insight of my internship, particularly toward the combination of XYZ platform and PLC control. In addition, I have excelled in the technical field including Distribution, Machining, Mechanical drawing, Programming, and Machine Development and Design. Last but not least, the report will also demonstrate the enhancement of my self-awareness and realization of my self-fulfillment.

目錄

誌謝	I
中文摘要	II
英文摘要	III
目錄	IV
圖目錄	V
表目錄	VI
第一章 前言	1
第二章 實習	2
2.1 公司簡介	2
2.2 公司品牌及組織	3
2.3 經營理念及願景	4
2.4 實習職位與工作內容	6
2.5 心得與期許	19
第三章 研究起因與目的	21
3.1起因	21
3.2目的	21
3.3 相關理論	22
第四章 可程式編成控制器簡介	23
4.1 PLC發展背景	23
4.2 PLC之優點分析	24
4.3 PLC構成要件與運作原理	25
4.4 三菱PLC軟體應用	27
4.5 PLC通訊方式	28
第五章 研究方法	30
5.1 硬體選擇	30
5.2 階梯圖開發	33
5.3 執行結果	34
第六章 結果與討論	36
6.1 結論與討論	36
6.2未來趨勢	37
參考文獻	39


圖目錄
圖1 新日興據點分布	3
圖2 新日興的品牌形象	4
圖3 公司組織圖	6
圖4 HT-IDE300 所撰寫8051	7
圖5 HT-IDE300 所撰寫8051	8
圖6 8051晶片之電控盒	8
圖7 Arduino UNO與雙相馬達	9
圖8 扭測機受測治具	10
圖9 扭測機受測治具DFM	11
圖10 0.5MM鋼線與舊治具之順時鐘轉	11
圖11 0.5MM鋼線與舊治具之逆時鐘轉	12
圖12 0.5MM鋼線與新治具之順時鐘轉	12
圖13 0.5MM鋼線與新治具之逆時鐘轉	13
圖14 1MM鋼線與舊治具之順時鐘轉	13
圖15 1MM鋼線與舊治具之逆時鐘轉	14
圖16 1MM鋼線與新治具之順時鐘轉	14
圖17 1MM鋼線與新治具之逆時鐘轉	15
圖18 單軸扭測機內部配線	16
圖19 雙軸扭測機及內部配線	16
圖20 三軸扭測機內部配電	17
圖21 三軸扭測機配電盤(舊版)	17
圖22 三軸扭測機配電盤(新版)	18
圖23 500KG轉軸壽命測試機設計	19
圖24 500KG轉軸壽命測試機搖臂設計	19
圖25 300KG轉軸壽命測試機搖臂設計	19
圖26 PDP-14	23
圖27 PLC內部組成架構	26
圖28 PLC程式執行方式	27
圖29 GX-WORKS2操作介面	28
圖30 工程選單	28
圖31 電控盒內部	30
圖32 DM542接口	32
圖33電路圖配置	33
圖34 階梯圖定義	34
圖35 XYZ三軸控制機構	35

表目錄
表1 新、舊受測治具與1MM、0.5MM尼龍鋼索量測結果	11
表2 傳統繼電器系統與PLC系統之比較	25

[1]SZS官網，https://www.szs.com.tw/about
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[5]MITSUBISHI GX Works2入門指南(簡單工程篇) 
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[9] HMI GS2107，https://www.google.com/search?q=HMI+GS2107&source=lmns&bih=937&biw=1920&rlz=1C1ASUM_enTW866TW866&hl=zh-TW&sa=X&ved=2ahUKEwiAna2AnJzxAhVSTPUHHXQfBCEQ_AUoAHoECAEQAA
[10] DR-15-24，https://www.mouser.tw/ProductDetail/MEAN-WELL/DR-15-24?qs=StI9JdmCm6v0Oj0rDt83uQ==
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[12] fx3u-32m，https://www.kai-hung.com/fx3u/
[13] 57hbp56al4-TFAB-X，
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https://www.ruten.com.tw/item/show?22046935008852
https://world.taobao.com/item-amp/611605475576.htm 
[14] 學PLC的首要任務，
https://kknews.cc/zh-tw/news/rlzlarv.html
[15] 三菱和西門子plc優缺點比較，https://read01.com/zh-tw/Q3k6jLE.html#.YMn4dkYzaUk
[16] PLC梯形圖編程很low？我勸你一定要看看這篇https://kknews.cc/code/25ebygg.htmlhttps://kknews.cc/code/25ebygg.html
[17] PLC範例 運算裝置 主軸轉速到達判斷旗標https://www.youtube.com/watch?v=GIb18KsDMkM&list=PLXjg_LjwpmzZKWSfSURPKUiX78V75zrrl&index=4&ab_channel=SyntecTechnology%E6%96%B0%E4%BB%A3%E7%A7%91%E6%8A%80
[18] 三菱PLC可編程控制器初學者教材https://wenku.baidu.com/view/a553f0dd5022aaea998f0fe1.html
[19] 三菱PLC工程師：免費獲取GX Works2 軟體及安裝流程https://kknews.cc/digital/2z2y68z.htmlhttps://kknews.cc/zh-tw/digital/2z2y68z.html
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[22] FX3U-232-BD_Installation Manual
[23] Mitsubishi-FX3U詳細規格型錄
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